Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Сплайновая интерполяция. Виды сплайнов
|
|
Сплайн – это метод описания кривых сложной формы.
Метод получил расспостранение среди производителей оборудования с ПУ и внедрением систем автоматизированного проектирования высокого уровня CAD/CAM/CAE
Прииспользование этих систем все поверхности в твердотельных моделях описывают с использованием сплайна. Современное устройство ЧПУ имеет встроенные ф-и задания сплайнов. Различают сплайны: А-сплайн; В-сплайн; С-сплайн.
При интерполяции по А-сплайну траектория прооходит точно через заданные точки при этом есть ограничение: min количество точек равно 6.
В-сплайн является одной из разновидностей А-сплайна, при этом все запрограмированные точки являбтся контрольными для создаваемой кривой
Кривая только прилегает к этим точкам но не проходит напрямую через них.
Т.е. проходит только через начальную и конечную точки, задаваемые при написании сплайна.
Дополнительный параметр задаваемый в кадре УП совместно с описанием координат опорных точек оказывает влияние на форму кривой.
Эти параметры могут быть запрограмированны для каждой интерполируемой точки.
Например в ЧПУ SINUMERIL 840D ЭТА Ф-Я:
P*W=n
Где n-величина смещения кривой относительно опорной точки изменяется от 0..3 с дискретностью 1 мкм.
Если n>1, то кривая притягивается к контролируемой точке.
Если n<1, то –отталкивается
С-сплайн представляет собой непрерывную кривую, проходящую через заданные точки. Используются для задания точек, расположенных вдоль аналитически вычисляемой кривой. При этом используются полиномы 3-го порядка.
Расчет эквидистанты
Эквидисанта – это геометрическое место точек равноудалённых от основного контура и лежащих по одну сторону от него
Алгоритм, основанный на методе оценочной функции, моделируется алгебраическое уравнение воспроизводимой линии. Сущность метода состоит в том, что после шага по какой-либо управляемой координате вычисляется вспомогательная функция которая называется оценочной. Знак этой функции определяет направление следующего шага, причем перемещение в результате этого шага приближает отрабатываемую траекторию к воспроизводимой линии.
Рассмотрим прямую, проходящую через начало координат и определяемую уравнением ах + bу = 0. С формальной точки зрения вместо О в уравнение подставляем F: ах + bу = FБерем на ней точку 1 с координатами х0, y0. Если из точки 1 перейти в точку 2 с координатами (x0+1), y0, отклонение от прямой составит: Fх= а(х0+1)+bу = а.Если определить область под прямой как F≤0, а над прямой F≥0, то при перемещении в точку 2 функция F становится отрицательной.При переходе из точки 2 в точку 3 с координатами (x0+1, y0+1) получим отклонение: F= Fх+ Fy= а(х0+1) + b(у0+1) = а+ b. Если принять Fх=-а, Fy= b, F= nFх+mFy=-na+mbгде n, m - число шагов по координатам x,y.После замены а, b соответствующих координатам конечных точек интерполяции хк, yкполучим F =-nхк +myк
F(хi, yi)= - хк хi+ yiyк
F(хi+1, yi)= - хк(х+1) + yiyк=- хк хi - хк+ yiyк= b
x2+y2=R2
F(хi, yi)= x2i+y2i –Ri2
F(хi±1, yi)=(хi±1)2+ y2i –R2= F(хi, yi)±2 хi+1
F(хi, yi+1)= F(хi, yi)±2 yi+1
Date: 2016-07-22; view: 1587; Нарушение авторских прав