Синтез структурной схемы. Проектирование регулятора.

Для проектирования регулятора необходимо собрать структурную схему в программе Simulink и воспользоваться или использовать систему автоматизированного проектирования регулятора в цепи обратной связи reg.m.

Для упрощения моделирования можно пренебречь постоянной времени усилителя мощности, т. к. она сравнительно мала: Ту = 0.0001с.

Также необходимо учесть, что стандартные микроконтроллеры имеют вход 5В, поэтому поставим после ФНЧ дополнительный усилитель для согласования.

Таким образом структурная схема моделируемая в Simulink принимает следующий вид:

Рис.6: Структурная схема в Simulink.

Воспользовавшись методом reg.m получили следущую передаточную функцию регулятора в цепи обратной связи

Структурная схема с регулятором в цепи обратной связи принимает следующий вид:

График переходного процесса:

Рис.8: Переходный процесс.

Анализируем переходный процесс:

Перерегулирование составляет

Длительность переходного процесса составляет

Время реакции составляет

Установившееся значение составляет 4.7