Выбор датчика рассогласования.

Выбор необходимо осуществлять по заданной точности .

Возьмем следующие сельсины:

Для БД-155А класс точности: Б .

Проверим выполнение условия: - выполняется.

Найдем передаточный коэффициент:

Найдем выходное напряжение:

Для приёма сигнала с датчика на микроконтроллер необходимо усилить его до 5В, для этого усилим его на К=5/1,62=3,09

Электрическая схема:

Рис.3: Принципиальная электрическая схема измерителя.

Расчет ФНЧ.

ФНЧ – это апериодическое звено, следовательно нам нужно рассчитать постоянную времени из условия пульсации выходного напряжения не более 5%.

; (обеспечение заданного условия в 5%);

Пусть С=1мкФ, тогда R=Tф/С=4 кОм.

Электрическая схема:

Рис.4: Электрическая схема ФНЧ.

Источники питания.

Для запитывания сельсинов нам нужен источник питания с частотой 400 Гц, напряжение равным 110В и током равны0,3А.

Для питании усилителя мощности нам нужен источник постоянного тока с напряжением 10В.