Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Структурная схема. Анализ точности.
|
|
По рассчитанным параметрам составим структурную схему и проанализируем точность, затем при необходимости выберем предварительный усилитель для обеспечения заданной точности.
Структура системы имеет следующий вид:
|
| Kред |
| Kред |
| ∑ |
|
|
| Kд |
|
| ∑ |
| Кред |
|
Рис.5:Структурная схема системы.
После выбора основных элементов и разработки схемы необходимо проанализировать, т. е. проверить: удовлетворяет наша система заданной точности. Точность обычно оценивают величиной ошибки в установившемся режиме работы. Она определяется несколькими факторами и может быть представлена в виде трех составляющих:
- методическая ошибка, вызванная действием задающего сигнала;
- методическая ошибка, вызванная действием возмущений;
- инструментальная ошибка, обусловленная погрешностями элементов системы;
- максимально допустимая величина ошибки.
Для оценки методических ошибок удобно воспользоваться структурной схемой и передаточными функциями по ошибке.
Передаточная функция разомкнутой системы:
Передаточная функция по ошибке от входного сигнала:
Если передаточную функцию по ошибке представить в виде ряда по возрастающим степеням 
, сходящегося при 
,
то коэффициенты этого ряда будут определять отдельные составляющие ошибки, обусловленные величиной сигнала, скоростью его изменения, ускорением и т.д., и называются коэффициентами ошибок по положению, по скорости, по ускорения и т.д.
Вычислим коэффициенты путем деления полиномов передаточной функции:
; 
; 
Передаточная функция по ошибке от возмущения:
Вычислим коэффициенты путем деления полиномов передаточной функции:
; 
;
Из этих выражений видим, что система обладает астатизмом первого порядка по задающему сигналу и является статической по возмущению (моменту нагрузки).
Условие обеспечения заданной точности 
позволяет рассчитать необходимый коэффициент усиления системы при отработке скачка скорости с постоянным моментом нагрузки:
откуда
Не выполняется, для обеспечения заданной точности поставим предварительный усилитель К>=750/1.62, Возьмём К=500.
Date: 2016-07-18; view: 263; Нарушение авторских прав