Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Произведем анализ динамики исполнительного механизма.
|
|
Рассчитаем параметры исполнительного двигателя для структурной схемы.
Электромагнитная постоянная времени:
Коэффициент момента:
Коэффициент противо-ЭДС:
Коэффициент наклона механических характеристик двигателя
Жёсткость механической характеристики:
Механическая постоянная времени двигателя под нагрузкой:
Анализ динамики.
Соотношение постоянных времени 
.
Под нагрузкой 
Под нагрузкой при 
разгон описывается затухающей синусоидой с перерегулированием:
Время разгона: 
c.
Анализ установившегося движения.
Под действием статического момента сопротивления M, приведенного к валу двигателя, нерегулируемая скорость двигателя устанавливается с погрешностью:
Относительная погрешность на уровне 
:
Date: 2016-07-18; view: 278; Нарушение авторских прав