Ошибка следящей системы при управлении по заданию и возмущению.

Заметим, что статическая ошибка системы управления по соответствующим каналам передачи воздействия есть . Статическую ошибку по каналу возмущающего воздействия получим, подставляя (4) в (2) с учётом выражений (8) и (5):

. (10)

С учётом обозначений (1) выражение (10)

. (11)

Аналогично статическую ошибку по каналу задающего воздействия получим, подставляя (6) в (2) с учётом выражений (9) и (7):

. (12)

С учётом обозначений (1) выражение (12)

. (13)

Обе ошибки по модулю увеличиваются с увеличением внешнего воздействия. С увеличением передаточного коэффициента разомкнутого контура точность статической системы повышается.

Точность статической системы оценивается коэффициентом статизма:

, (14)

где - отклонение управляемой величины от заданного значения, создаваемое воздействием при разомкнутом контуре регулирования; - отклонение управляемой величины от заданного значения, создаваемое тем же воздействием в замкнутой системе. Точность системы в переходных режимах оценивается при помощи прямых и косвенных показателей.

Date: 2016-11-17; view: 455; Нарушение авторских прав