Беспоисковые адаптивные системы

Эталонные модели в той или иной форме используются в боль­шинстве беспоисковых адаптивных АСУ ЭП. В качестве таких моделей могут быть применены: модели замкнутой или разомкнутой системы; модели части системы, в которой находятся нестацио­нарные параметры; наконец, могут быть заданы определенные ве­личины, являющиеся эталоном для конкретных условий работы нестационарной системы. В некоторых случаях модель может быть задана не в явной форме, но ее присутствие предопределяет работу беспоисковой адаптивной системы.

Разновидности беспонсковых систем, в которых эталонные мо­дели присутствуют в явном виде, получили название систем с эта­лонными моделями. Простейшие структурные схемы таких систем показаны на рис. 9-3, а, б. Сигнал у_м на выходе эталонной модели, имеющей передаточную функцию Wм (Р), сравнивается с сигналом у на выходе системы. По разности этих сигналов вырабатывается корректирующее воздействие иа систему. В первом случае (рис. 9-3, а) вслед за изменением параметров объекта W₉ (p) изме­няются параметры корректирующего звена W_l (р). Во втором случае (рис. 9-3, б) формируется добавочный сигнал, параметры же звена W’₁ (p) остаются неизменными. Синтез звеньев W₂ (p), W’₂ (p) про­изводится в соответствии с требуемым качеством работы самонастра­ивающейся системы.