Сцепление колеса с опорной поверхностью. Касательная сила тяги Pк может быть реализована машиной только при необходимом сцеплении движителя (колеса) с опорной поверхностью

Касательная сила тяги Pк может быть реализована машиной только при необходимом сцеплении движителя (колеса) с опорной поверхностью.

Предельная сила сцепления колес или гусениц с грунтом Pсц определяется физико-механическими свойствами грунта, параметрами, конфигурацией и состоянием протектора шин, конструкцией звеньев гусеницы, а также нормальной реакцией опорной поверхности на ведущие органы машины. В общем виде силу сцепления Pсц описывают уравнением:

где Gсц — сцепной вес (сумма нормальных реакций грунта на ведущие органы машины); φ — коэффициент сцепления движителя с опорной поверхностью.
У неполноприводных автомобилей и тракторов сцепной вес выражают через коэффициент сцепного веса Kсц, представляющий отношение сцепного веса к полному весу машины или автопоезда.
Ориентировочно сцепной вес может быть определен для машины с колесной формулой 4К2 и 6К4:

а для полноприводных колесных машин и гусеничных тракторов

Gсц = Gт,

где Gт — полный вес машины с грузом.

Движение машины возможно при выполнении следующих «условий движения»:

Если сила тяги Pу больше силы сцепления Pсц, то наступает ограничение по сцеплению, сдвиг и срез почво-грунта, то есть буксование.
Если сила тяги Pу больше ∑P сопротивлений, то возникает ограничение по тяге двигателя.
При Рсц = ∑Pсопр машина находится в состоянии равномерного движения или неподвижном положении.