Контур регулирования якорного тока

реализация системы управления принимается на базе блоков управления SIMOREG (см. п. 2.3, расчёты контура регулирования якорного тока производятся для адаптивного регулятора тока. Структурная схема контура регулирования якорного тока с адаптивным регулятором тока представлена на рис. 2.2.

Рис. 2.2 – Контур регулирования якорного тока

Сигнал по якорному току электродвигателя снимается с датчиков тока ТА1…3 (рис. 2.1). Коэффициент передачи цепи обратной связи по току электродвигателя находится из выражения:

где I_max – максимально допустимый ток электродвигателя;

λ_i – перегрузочная способность по якорному току (табл. 2.1).

Передаточная функция регулятора тока

Для улучшения качества переходных процессов, в контуре регулирования тока предусмотрена эталонная модель (звено М). Модель несколько снижает влияние ЭДС двигателя и улучшает динамику привода в режиме прерывистого тока. Передаточная функция звена эталонной модели имеет вид:

Коэффициент коррекции к_м рассчитывается по формуле:

где ω_гр – граничная частота пропускания контура тока:

здесь р – пульсность схемы выпрямления.