Определение потерь мощности на трение в кинематических парах

На преодоление сил трения в кинематических парах механизма затрачивается некоторая часть мощности двигателя, приводящего механизм в движение.

Мощность, затрачиваемая на преодоление трения во вращательной паре, подсчитывается по следующей формуле:

где

R_ш – величина реакции во вращательной паре (шарнире);

f '_ш – приведенный коэффициент трения скольжения во вращательной паре;

d_ц – диаметр цапфы (шарнира) в миллиметрах;

ω_отн – относительная угловая скорость звеньев, соединенных данной вращательной парой, равная алгебраической разности абсолютных угловых скоростей звеньев.

Мощность, затрачиваемая на преодоление трения в поступательной паре, подсчитывается так:

где

f '_п – приведенный коэффициент трения скольжения в поступательной паре;

Vотн – относительная скорость в поступательной паре. Определяется через вектор на плане скоростей, характеризующий поступательное движение ползуна относительно направляющей, составляющих данную пару.