Главный вектор и главный момент произвольной системы сил

Все силы, которые действуют на тело можно привести к одной точке, при этом вместо сил имеем эквивалентную систему сил, которая состоит из главного вектора и главного момента (пара сил). Частные случаи приведения произвольной системы сил к одному центру -а) главный момент равен равнодействующей, если главный момент М=0, б) F_гол=0, М_гол<>0, в) F_гол<>0, М_гол<>0, М_гол перпендик. F_гол - плоская система сил. г) М_гол<>0 F_гол<>0 М_гол || F_гол - силовой винт. е) F_гол=0, М_гол=0 - равновесие тела.

Условия равновесия произвольной пространственной системы сил.

S - сумма, Мгол = S Мi(F) = 0; Fгол = S Fi = 0;

Написать проекции на все оси.

Условия равновесия произвольной плоской системы сил.

а)Одной проекции силы нет, зато есть один момент с индексом этой оси б) есть два момента - нет двух сил в) Все моменты равны нулю.

Формы условий равновесия.??????

Центр параллельных сил -это точка приложения равнодействующей системы параллельных сил.

Центр тяжести однородного тела.

Центр тяжести плоской фигуры.

Трение скольжения, угол трения.

Закон Кулона-Амонтона - F=fN. Угол трения - это угол, тангенс к-рого равен коэффициенту трения - предельный угол силы к нормали пов-ти, чтобы тело поехало.

Кинематика:

Теоремы о скоростях.

а) Проекции скоростей (абсол. твердого тела) двух точек на прямую, которая проходит через них равны. б) Скорость любой точки складывается из скорости какой-либо другой точки, принятой за полюс, и скорости ее вращения вокруг этой точки.

Мгновенный центр скоростей. Связь скоростей точек с мгновенными радиусами при п.п.д.

МЦС - это точка в плоскости движения, скорость к-рой в данный момент времени равна нулю.

Способы определения мгновенного центра скоростей.

Всего - четыре.

Динамика точки и системы:

Date: 2015-12-13; view: 696; Нарушение авторских прав