Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Методика выполнения курсовой работы
|
|
4.1 Определить направление движения системы тел 1 и 2 относительно призмы 3. Для этого составить уравнения равновесия (условно считая их находящимися в равновесии на неподвижной призме 3) тел 1, 2 и блока А и (в случае, если он есть) блока В. Из этих уравнений определить силы натяжения нитей и по сумме моментов этих сил относительно оси вращения одного из блоков А (или В) определить направление вращения этого блока. Для катящегося без скольжения катка уравнение условного равновесия составлять в виде суммы моментов относительно точки его соприкосновения с поверхностью призмы 3; трением качения на данном этапе можно пренебречь.
4.2 Определив, в каком направлении будут перемещаться тела 1 и 2, составить уравнения кинематических связей, то есть уравнения, связывающие между собой относительные (по отношению к призме 3) линейные скорости центров масс тел 1 и 2 системы и угловые скорости блоков A и B, а также катка (1 или 2), совершающего плоскопараллельное движение. Обозначить относительное перемещение тела 1 как S1r ,, найти через него, используя уравнения кинематических связей, относительное перемещение S2r тела 2. Затем с помощью закона сохранения движения центра масс, записанному в проекциях на горизонтальную ось Ox, найти абсолютное перемещение S3 тела 3 по идеально гладкой горизонтальной поверхности, выразив его как функцию S1r.
Примечания:
1) На исходных рисунках показаны направления S1r и S2r , которые могут не соответствовать действительным направлениям, поэтому на рисунках, сопровождающих решение, их необходимо показать в соответствии с результатами расчета по п.4.1.2.
2) Призму 3 и расположенные на ней блоки A и B считать одним телом с массой, равной сумме масс этих тел.
4.3 Расположив на горизонтальной поверхности упор, ограничивающий перемещение тела 3, написать теорему о движении центра масс системы в проекциях на ось Ox. Далее используя первое уравнение системы (6) и связь между ускорениями 
тела 1 и 
тела 2, полученную дифференцированием, уравнения связи между соответствующими скоростями,определить горизонтальную реакцию Rx этого упора, выразив ее как функцию ускорения тела 1.
4.4 В данном пункте и во всех последующих считать призму 3 неподвижным основанием. Движение всех остальных тел по призме рассматривать происходящим при действии их сил тяжестей, а также силы F и момента M. Для выяснения направления движения системы тел выполнить предварительный условно статический расчет по аналогии с п. 4.1.
4.5 Составить дифференциальные уравнения движения каждого из тел системы. Все угловые и линейные ускорения в дифференциальных уравнениях выразить через ускорение центра масс 
тела 1, используя при этом кинематические уравнения связей между скоростями, которые необходимо для этого продифференцировать. Из совместного решения дифференциальных уравнений найти ускорение центра масс тела 1, силы натяжения каждого из участков нити, силу трения сцепления катка 1 (или 2), а по ней – коэффициент трения. По найденному ускорению рассчитать величину реакции Rx упора, а также определить скорость центра масс этого тела как функцию его перемещения.
4.6 Найти скорость как функцию перемещения и ускорение центра масс тела 1 с помощью теоремы об изменении кинетической энергии механической системы.
4.7 Найти ускорение центра масс тела 1 с помощью общего уравнения динамики.
4.8 Найти ускорение центра масс тела 1 с помощью уравнения Лагранжа 2-го рода.
4.1 Определить направление движения системы тел 1 и 2 относительно призмы 3.
Рис. 1
4.2 Определив, в каком направлении будут перемещаться тела 1 и 2, составить уравнения кинематических связей, то есть уравнения, связывающие между собой относительные (по отношению к призме 3) линейные скорости центров масс тел 1 и 2 системы и угловые скорости блоков A и B, а также катка (1 или 2), совершающего плоскопараллельное движение.
Рис. 2
4.3 Расположив на горизонтальной поверхности упор, ограничивающий перемещение тела 3 реакцией Rx, написать теорему о движении центра масс системы в проекциях на ось Ox. Определить горизонтальную реакцию Rx этого упора.
Рис. 3
4.4 В данном пункте и во всех последующих считать призму 3 неподвижным основанием. Движение всех остальных тел по призме рассматривать происходящим при действии их сил тяжестей, а также силы F и момента M. Для выяснения направления движения системы тел выполнить предварительный условно статический расчет по аналогии с п. 4.1.
Рис. 4
4.5 Составить дифференциальные уравнения движения каждого из тел системы. Все угловые и линейные ускорения в дифференциальных уравнениях выразить через ускорение центра масс 
тела 1, используя при этом кинематические уравнения связей между скоростями, которые необходимо для этого продифференцировать. Из совместного решения дифференциальных уравнений найти ускорение центра масс тела 1, силы натяжения каждого из участков нити, силу трения сцепления катка 1 (или 2), а по ней – коэффициент трения.
Рис. 5
4.6 Найти скорость как функцию перемещения и ускорение центра масс тела 1 с помощью теоремы об изменении кинетической энергии механической системы.
Рис. 6
4.7 Найти ускорение центра масс тела 1 с помощью общего уравнения динамики.
Рис. 7
4.8 Найти ускорение центра масс тела 1 с помощью уравнения Лагранжа 2-го рода.
Date: 2015-12-13; view: 397; Нарушение авторских прав