Порядок виконання роботи. 1. Обрати масштабні коефіцієнти і розрахувати коефіцієнти передачі вирішальних підсилювачів моделі системи відповідно до варіантом завдання (табл

1. Обрати масштабні коефіцієнти і розрахувати коефіцієнти передачі вирішальних підсилювачів моделі системи відповідно до варіантом завдання (табл. 5.1).

Таблиця 5.1

Параметри ланок системи	Варіант
			4,5	4,8	4,6
	0,03	0,02	0,02	0,03	0,02	0,03	0,04	0,02	0,03	0,02
	0,3	0,4	0,6	0,5	0,25	0,7	0,35	0,8	0,2	0,45
	0,01	0,02	0,03	0,02	0,01	0,07	0,02	0,1	0,01	0,03
	0,5	0,7	0,7	0,6	0,8	0,6	0,9	1,0	0,6	0,55
	0,04	0,08	0,06	0,03	0,08	0,05	0,1	0,2	0,05	0,05

Таблиця 5.1(продовження)

Параметри ланок системи	Варіант
			4,5	4,8	4,6
	0,03	0,02	0,02	0,03	0,02	0,03	0,04	0,02	0,03	0,02
	0,4	0,3	0,5	0,4	0,3	0,6	0,3	0,7	0,2	0,5
	0,01	0,02	0,03	0,02	0,01	0,07	0,02	0,1	0,01	0,03
	0,4	0,6	0,6	0,5	0,7	0,6	0,9	1,0	0,5	0,5
	0,04	0,08	0,06	0,03	0,08	0,05	0,1	0,2	0,05	0,05

2. Скласти схему набору моделі системи управління.

3. Використовуючи критерій стійкості Гурвіца, визначити критичний коефіцієнт передачі розімкнутої системи.

4. Набрати модель системи реагування та замалювати криві перехідного процесу вихідних величини для двох випадків: при вхідному =10В і обурює (навантаженні) впливі, при = 10 і =10. Зняти усталене значення для обох випадків.

5. Збільшити в 0,75 разу (де - коефіцієнт передачі розімкненої системи) коефіцієнти передачі першого вирішуючого підсилювача моделі, зняти криву перехідного процесу і усталене значення вихідної величини при = 10 і =0.

6. За побудованими графіками визначити показники якості процесу регулювання.