Характер выходной переменной в зависимости от характера входных переменных и процессора

Можно строго доказать, что процессор управляющей системы и процессор замкнутой системы управления определяются процессором объекта управления. В некоторых частных случаях их описания даже аналитически выражаются через его описание. Точно также можно строго доказать, что степень динамичности процессора управляющей системы должна быть не ниже, чем у объекта управления. В теории автоматического регулирования показывается, что уровень (порядок) астатизма контура обратной связи в устойчивой системе управления должен быть не ниже уровня астатизма объекта управления.

В принципе система управления может предусматривать введение отрицательной обратной связи, когда управленческие решения вырабатываются с целью минимизации отклонений в любом направлении относительно заданного состояния объекта управления, а может – введение положительной обратной связи, когда возникающие отклонения в состоянии объекта управления усиливаются управляющей системой. Как правило, для сферы экономики оба этих вида обратной связи являются непригодными и вводится специальная обратная связь, минимизирующая нецелесообразные для субъекта управления и максимизирующая целесообразные для него отклонения, т.е. отрицательно-положительная (смешанная, избирательная) обратная связь.

Среди систем управления принято, в частности, выделять непрерывные и дискретные. В непрерывных системах управления время рассматривается как протекающее непрерывно, а в дискретных – по дискретным шагам, т.е. в первом случае изменение состояния системы управления происходит непрерывно, а во втором случае – в фиксированные моменты времени. Разумеется, речь идет не о самом времени как таковом – оно универсально, а времени наблюдений за состоянием. При этом, как правило, в дискретных системах управления осуществляется в равноотстоящие друг от друга моменты времени. Важно подчеркнуть, что характер дискретности управляющей системы и объекта управления должен быть согласован. При этом определяющим, первичным является объект управления. Непрерывному объекту управления может быть искусственно (принудительно) придан дискретный характер за счет дискретизации моментов наблюдения его состояния и реализации управленческих решений.

Соответствующие сочетания представлены в табл. 1.2.

Таблица 1.2