Программное управление электроприводом

Электропривод с программным управлением обеспечивает дви­жение исполнительного органа рабочей машины по определенной, наперед заданной программе. Чаще всего ЭП с таким управлени­ем применяется при обработке деталей на металлообрабатываю­щих станках. Например, партия деталей должна пройти обработ­ку на многооперационном станке, позволяющем осуществлять сверление, фрезерование, точение и другие технологические опе­рации. При использовании программного управления перед об­работкой детали составляется программа, задающая порядок сме­ны инструмента, необходимые перемещения рабочего стола с креп­лением, режимы работы инструментов и другие технологические данные, которая затем реализуется ЭП исполнительных органов станка.

Применение числовым программным управлением позволяет резко (в 2... 6 раз) увеличить произ­водительность станков, сократить сроки подготовки производства и технологической оснастки при смене детали, уменьшить брак, пе­рейти к многостаночному обслуживанию, обеспечить взаимозаме­няемость, что в результате позволяет получить значительный эко­номический эффект. Использование ЧПУ особенно эффективно при мелкосерийном производстве и частой смене номенклатуры обра­батываемых деталей.

Обобщенная структура ЭП с ЧПУ приведена на рис. 11.37. От программного устройства ПУ сигнал управления U_П поступает на ЭП, который обеспечивает отработку этого сигнала, перемещая со­ответствующим образом исполнительный орган ИО. Совокупность программного устройства и ЭП называют системой программно­го управления СПУ. В этом случае могут использоваться все рас­смотренные ранее виды ЭП постоянного и переменного тока. Все существующие программные уст­ройства делятся на нечисловые (цикловые) и числовые.