Окончание работы со стендом

Снять нагрузку с вала ШД заворачиванием винта на левом динамометре. Отключить сетевой выключатель на левой боковой панели приборного блока.

Указания по оформлению отчета

Отчет должен содержать:

1. Наименование работы

2. Цель работы

3. Таблицы с результатами измерений

4. Графики зависимостей предельной механической характеристики и предельной динамической характеристики приемистости для различных режимов возбуждения фаз ШД

5. Ответы на контрольные вопросы

Контрольные вопросы

8.1 В чем состоит различие способов реверсирования ШД с переменным магнитным сопротивлением и ШД с постоянными магнитами?

8.2 Почему гибридные ШД получили наибольшее распространение? Назовите основные узлы гибридного ШД.

8.3 В чем преимущество и недостаток униполярного ШД по сравнению с биполярным?

8.4 Какой способ шагового управления ШД используется в данной работе - однофазный или двухфазный?

8.5 Объясните причину возникновения неравномерности момента при полушаговом способе управления ШД.

8.6 Объясните принцип микрошагового управления ШД.

8.7 Как будет зависеть предельная динамическая характеристика приемистости от момента инерции нагрузки?

8.8 Объясните назначение мультиплексоров MS логического блока системы управления ШД.

8.9 Почему опорное напряжение U_оп , поступающее на коммутатор ШД, формируется двумя способами?

8.10 Какими средствами в коммутаторе ШД обеспечивается высокая скорость нарастания тока в обмотках?

8.11 Напряжение питания ШД FL57STH56-1006А 7,4 В. Почему в данной работе используется источник питания ШД c напряжением, в несколько раз превышающим эту величину?

Список использованной литературы

Кенио Т. Шаговые двигатели и их микропроцессорные системы управления, «Энергоатомиздат», М., 1987.

Ивоботенко Б.А., Козаченко В.Ф. Под ред. Садовского Л.А. Проектирование шагового электропривода. М.: Моск. энерг. ин-т, 1985.

Волков Н.И., Миловзоров В.П. Электромашинные устройства автоматики, Высшая школа», М., 1986.

Сафонов Ю.М. Электроприводы промышленных роботов, «Энергоатомиздат», М., 1990.

Штелтинг Г., Байссе А. Электрические микромашины, «Энергоатомиздат», М., 1991.

ПРИЛОЖЕНИЕ: Установка на компьютер программного обеспечения

Для работы со стендом ИШД-К необходим компьютер семейства IBM-PC класса не ниже Pentium 4, со следующей минимально допустимой конфигурацией:

· тактовая частота 800 Мгц

· оперативная память 512 Мбайт

· объем жесткого диска 40 Гбайт

· наличие COM или USB порта

· разрешающая способность монитора не ниже 1024х768

· операционная система MS Windows 2000/XP/Vista/7.

Лабораторная работа выполняется в режиме Компьютер под управлением установленной на компьютере программы “Step_COM”. Обмен информацией между компьютером и стендом осуществляется по последовательному интерфейсу через COM порт. Перед установкой программы “ Step_COM ” необходимо выполнить процедуру подготовки компьютера, которая включает следующие действия:

· убедиться в наличии на компьютере COM порта

· на компьютере с ОС Windows 2000/XP убедиться в наличии установленной программной платформы Microsoft.Net Framework версии 3.5.

Приведем пример процедуры подготовки компьютера для ОС Windows XP. Для проверки наличия на компьютере COM порта выполните следующие команды: Пуск→Настройка→Панель управления. В окне Панель управления выберите Система. В окне Свойства системы выберите закладку Оборудование и откройте Диспетчер устройств. В окне Диспетчер устройств откройте пункт Порты (COM и LPT) (рисунок П1). Убедитесь в наличии строки Последовательный порт (COM1), номер порта может быть другим.

Рисунок П1

Если COM порт в компьютере отсутствует, необходимо воспользоваться USB портом и прилагаемым к стенду адаптером USB-COM (U232-P9). На компьютере необходимо установить драйвер адаптера, который размещен на компакт-диске в папке USB_COM. Подключите кабель с адаптером USB-COM в разъем USB компьютера и в разъем «Компьютер» стенда. На экране компьютера появится окно Мастер нового оборудования. Выберите пункт Нет, не в этот раз. В следующем окне выберите Установка из указанного места. В появившемся окне выберите Включить следующее место поиска: и нажмите кнопку Обзор и на компакт-диске выберите папку USB_COM. Нажатие кнопки Далее запустит процесс установки драйвера, при этом в появившемся окне Установка оборудования необходимо нажать кнопку Все равно продолжить. В завершающем окне установки драйвера нажмите кнопку Готово. В некоторых случаях после подключения кабеля в USB порт компьютера на экран выходит окно Требуемые файлы, в котором необходимо нажать кнопку Обзор и далее следовать, как показано выше.

Откройте окно Диспетчер устройств. Снова откройте пункт Порты (COM и LPT). Убедитесь, что появилась строка Prolific USB-to Serial Comm Port (COM3), номер порта может быть другим (рисунок П2).

Рисунок П2

Для проверки наличия на компьютере платформы Microsoft.Net Framework выполните команды Пуск→Настройка→Панель управления. В окне Панель управления выберите Установка и удаление программ. В окне Установка и удаление программ убедитесь в наличии строки Microsoft.Net Framework 3.5.

Если платформа Microsoft.Net Framework не установлена, необходимо воспользоваться установочным файлом, размещенным на компакт-диске в папке Net Framework. Установка идет в режиме диалога и не требует перезагрузки. Компьютер должен быть подключен к Интернету. В некоторых случаях компьютер требует предварительной установки программы Windows Installer, установочный файл этой программы находится на компакт-диске в одноименной папке. После установки программы Windows Installer необходимо перезагрузить компьютер.

Теперь компьютер готов к установке программы Step_COM. Необходимо запустить файл setup.exe, размещенный на компакт-диске в папке publish. После окончания установки автоматически запускается программа Step_COM и на экран выводится окно интерфейса пользователя. Чтобы закрыть окно интерфейса, необходимо нажать кнопку Выход. Чтобы запустить программу вручную, необходимо выполнить команды Пуск→Программы→home→ Step_COM. Описание интерфейса пользователя приведено в разделе 5.2. Порядок работы с интерфейсом изложен в разделе 6.8.