Гибридные двигатели

Гибридные двигатели, обладая свойствами как двигателя с переменным магнитным сопротивлением, так и двигателя с постоянными магнитами, имеют наименьший шаговый угол: 0,9…3,6 градуса. Ротор представляет собой цилиндрический постоянный магнит, намагниченный в осевом направлении с радиально расположенными зубцами из магнитомягкой стали (рисунок 3). Зубцы ротора секции N сдвинуты на половину зубцового деления относительно зубцов секции S, благодаря чему ротор имеет удвоенное количество эффективных зубцов перемежающейся полярности (число полюсов ротора). Полюса статора также имеют зубцы (рисунок 4). Обычно используется двухфазная система, распределенная на четырех или восьми полюсах статора. Описание конструкции гибридного двигателя приведено в [9.1].

Рисунок 3. Гибридный двигатель

Рисунок 4. Статор гибридного двигателя

Момент в гибридном ШД создается за счет взаимодействия магнитных полей обмотки статора и постоянного магнита в зубчатой структуре воздушного зазора. Шаговый угол определяется следующим выражением:

α = 360 / (n ∙ j),

где n – число полюсов ротора;