Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Оптимизационный подход
|
|
Под этим термином понимается построение формальных моделей коллективов и групп роботов, причем эти модели допускают применение различного рода методов оптимизации управления.
При этом подходе состояния системы "робот-среда" задаются парами вида:
,
где R(t) и S(t) – соответственно состояния робота и среды в момент времени t. Далее задаются начальные условия
Общая же постановка задачи определяется следующим образом:
Задача управления роботом R состоит в том, чтобы определить такую последовательность действий (вектор-функцию действий) A(t) на интервале времени [t0, tf], выполнение которых при заданных связях, начальных условиях и ограничениях обеспечивало бы экстремум функционала
Здесь g(t) – действия прочих сил, существующих в среде. Разумеется, вводятся ограничения на возможные состояния системы "робот-среда" и возможные действия робота.
В рамках такого "оптимизационного" подхода рассматриваются процедуры оптимизации коллективных действий в группе роботов, определяются условия устойчивости и сходимости, решаются задачи распределения целей между участниками коллектива, улучшения плана и т.д.
Date: 2015-11-14; view: 533; Нарушение авторских прав