Технологический расчет доильных установок

Стационарные доильные установки подразделяются на установки для доения коров в переносные ведра и в молокопровод при привязном содержании животных (линейные доильные установки) и для доения в молокопровод в доильных залах при беспривязном содержании животных.

Производительность линии доения Q_л, коров в час

(7.1)

где m_дк - число дойных коров на ферме.

Т - время доения (Т = 1,5…2 ч)

Число доильных установок

(7.2)

где Q_д.у. - производительность доильной установки, коров в час.

При доении коров в стойлах на доильных установках типа ДАС - 2Б и АДМ - 8А.

, (7.3)

где N_оп - число операторов машинного доения; t_д - продолжительность доения одного животного, мин; z - число доильных аппаратов, обслуживаемых одним дояром; t_p - затраты времени на выполнение ручных операций, мин (при доении в переносные ведра - 3 мин, в молокопровод - 2…2,5 в доильных залах - 0,5…1 мин).

Число доильных аппаратов, обслуживаемых одним дояром

(7.4)

где t_д - время машинного доения, t_д =5-7 мин.

Число дояров, исходя из допустимой нагрузки по числу обслуживаемого поголовья.

, (7.5)

где m_д.у. - число коров, обслуживаемых на доильной установке (из технических характеристик); m_д - число коров, обслуживаемых одним дояром (при доении в молокопровод - 50, при доении в переносные ведра - 30).

Средняя продолжительность доения одной коровы в зависимости от ее продуктивности, мин

t_д =0,33q+0,78 (7.6)

где q - разовый удой молока одного животного, кг.

, (7.7)

где M - продуктивность коровы за лактацию, кг;

305 - продолжительность дней лактации;

φ - кратность доения в сутки.

Представляя полученные данные в формулу для определения производительности линии доения, определяют фактическую производительность доильной установки с учетом продуктивности животных.

При беспривязном содержании используют автоматизированные доильные установки типа «Тандем», «Елочка», «Карусель». Расчет производительности автоматизированной доильной установки «Тандем» проводят с учетом того, что установку обслуживает один оператор (N_оп = 1).

Производительность доильной установки «Тандем», коров в час,

, (7.8)

где k_ст - число станков.

Число станков доильной установки «Тандем»:

(7.9)

Расчет производительности автоматизированной доильной установки «Елочка» имеет свои особенности, связанные с обслуживанием животных в групповых станках.

В I - м цикле работы доильной установки оператор впускает - выпускает животных (смена групп коров) в групповой станок, потом проводит ручные подготовительные операции (t_рm) у m коров, находящихся в групповом станке. Затем переходит ко второму групповому станку и проводит аналогичные операции там.

Продолжительность одного цикла обслуживания животных в групповом станке

(7.10)

где - продолжительность впуска - выпуска, мин, мин.; - продолжительность ручных подготовительных операций m коров, находящихся в групповом станке, мин; - продолжительность доения m -й коровы в групповом станке, мин.; - продолжительность простоя станка, мин.

Простой группового станка связан с занятостью оператора в другом групповом станке. Станки работают со смещением (), если в первом групповом станке произведено 4 цикла обслуживания животных (выделено 4 группы по m коров в каждой), то во втором - 3,5 цикла.

Время работы доильной установки типа «Елочка», мин,

, (7.11)

где k - число циклов.

Часовая производительность доильной установки «Елочка», коров в час,

(7.12)

где m_д.у. - общее число животных выдаиваемых на доильной установке одним оператором (m_д.у. =200…300).

Число циклов k работы доильной установки

, (7.13)

где m -число коров, выдаиваемых в одном групповом станке за цикл.

Число мест доения в одном групповом станке

. (7.14)

Продолжительность цикла, с

(7.15)

Продолжительность впуска выпуска коров в групповом станке, с

(7.16)

Тогда

. (7.17)

По расчетному значению производительности подбирают доильную установку.

При фиксированном числе мест доений коров, равному числу доильных аппаратов, производят уточненные расчет продолжительности цикла и определяют фактическую производительность доильной установки.

Число доильных установок выбирают с учетом фактической производительности доильной установки.

При расчете производительности автоматизированной доильной установки конвейерного типа «Карусель» одним из главных условий ее правильной работы является равенство

, (7.18)

где - продолжительность одного оборота платформы, с; t_д - продолжительность доения коровы, с; t_р - продолжительность ручных операций на одну корову, с.

На практике во избежание простоев доильного конвейера из -за неравномерности времени доения коровы целесообразно расчет вести по tд.max:

, (7.19)

где - коэффициент, учитывающий тугодойность коровы ().

Тогда

. (7.20)

Число станков доильной установки «Карусель»

(7.21)

. (7.22)

Часовая производительность доильной установки «Карусель», коров в час

. (7.23)

Окружная скорость вращающейся платформы установки «Карусель», с^-1

^, (7.24)

где r_к - радиус платформы, м.

, (7.25)

где l_cт - проекция длины стакана на осевую линию платформы, м.

При расположении животных по типу «Тандем»

, (7.26)

где l_k - длина животного, м.

По типу «Елочка»

, (7.27)

где - угол расположения коровы по отношению к осевой линии платформы ().

Радиус платформы, м,

. (7.28)

После определения радиуса платформы вычисляют окружную скорость вращающей платформы.