Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Передаточная функция G(s) изменяется структурно

⇐ ПредыдущаяСтр 10 из 11Следующая ⇒




Мы имеем дело со структурной идентификацией объекта (объект управления изменяет порядок).

Пример 1.

Пусть передаточная функция объекта управления изменяется не только по параметрам, но и по структуре – на первом и третьем интервале мы имеем апериодический объект первого порядка, а на втором – апериодический объект второго порядка.

Подсчитаем, если

График данной функции:

N t y(t) > 0 y(t) > 3 y(t) > 6 y(t) > 9 y(t)
             
  0,5 1,180408       1,180408
    1,896362       1,896362
  1,5 2,330610       2,330610
    2,593994       2,593994
  2,5 2,753745       2,753745
    2,850639       2,850639
  3,5 2,909408 -0,097858     2,811550
    2,945053 -0,309636     2,635417
  4,5 2,966673 -0,556794     2,409879
    2,979786 -0,799153     2,180633
  5,5 2,987740 -1,018151     1,969589
    2,992564 -1,207053     1,785510
  6,5 2,995490 -1,365299 0,221199   1,851390
    2,997264 -1,495290 0,393469   1,895444
  7,5 2,998341 -1,600621 0,527633   1,925353
    2,998994 -1,685136 0,632121   1,945978
  8,5 2,999390 -1,752462 0,713495   1,960423
    2,999630 -1,805809 0,776870   1,970690
  9,5 2,999775 -1,847910 0,826226 -0,442398 1,535693
    2,999864 -1,881034 0,864665 -0,786939 1,196556

Рис. 18 Реакция ОУ на возмущающее воздействие, если G(s) изменяется структурно

Строим матрицу Висковатова:

0,5   1,5   2,5  
           
1,180408 1,896362 2,330610 2,593994 2,753745 2,850639
-0,606531 -0,974410 -1,197540 -1,332876 -2,081627 -2,048512
0,000000 0,000000 0,000000 -1,099148 -0,962465 -0,749569

 

3,5   4,5   5,5  
           
2,811550 2,635417 2,409879 2,180633 1,969589 1,785510
-1,899299 -1,708231 -1,514022 -1,335233 -0,845955 -0,901765
-0,583765 -0,454636 -0,354071 0,273823 0,025861 0,020141

 

6,5   7,5   8,5  
           
1,851390 1,895444 1,925353 1,945978 1,960423 1,970690
-0,939086 -0,964425 -0,981897 -0,994134 -1,669499 -1,300985
0,015686 0,012216 0,009514 -1,091738 -0,475462 -0,370290

Видно, что в момент времени t=3сек. в нулевой строке появляется ненулевой элемент и не устанавливается на ноль, как и в случае параметрического изменения модели. Далее рассмотрим матрицу Висковатова, построенную с момента времени t=3сек.:

  3,5   4,5   5,5  
             
2,85063 2,81155 2,63541 2,40987 2,18063 1,96958 1,78551
0,01371 0,07550 0,15461 0,23503 0,30907 1,37364 1,35053
-4,51964 -10,35126 -16,29507 -21,77454 -99,48441 -97,86362 -96,71350
3,21564 7,67037 12,32269 0,52793 78,52238 77,09148 76,13719

 

В данном случае значения в третьей строке не приближены к нулю.

Пример 2.

Подсчитаем, если

График:

N t y(t) > 0 y(t) > 3 y(t) > 6 y(t) > 9 y(t)
             
  0,5 0,460555       0,460555
    0,850406       0,850406
  1,5 1,180408       1,180408
    1,459749       1,459749
  2,5 1,696205       1,696205
    1,896362       1,896362
  3,5 2,065790 -0,051029     2,014762
    2,209209 -0,168451     2,040758
  4,5 2,330610 -0,315982     2,014627
    2,433373 -0,472808     1,960565
  5,5 2,520361 -0,627360     1,893001
    2,593994 -0,773547     1,820447
  6,5 2,656323 -0,908500 0,632121   2,379944
    2,709084 -1,031199 0,864665   2,542550
  7,5 2,753745 -1,141666 0,950213   2,562292
    2,791550 -1,240479 0,981684   2,532755
  8,5 2,823551 -1,328486 0,993262   2,488327
    2,850639 -1,406639 0,997521   2,441521
  9,5 2,873568 -1,475904 0,999088 -1,264241 1,132511
    2,892978 -1,537211 0,999665 -1,729329 0,626102

 

Рис. 19 Реакция ОУ на возмущающее воздействие, если G(s) изменяется структурно

Матрица Висковатова:

0,5   1,5   2,5  
           
0,460555 0,850406 1,180408 1,459749 1,696205 1,896362
-0,846482 -1,563013 -2,169544 -2,682961 -3,784226 -4,041307
0,000000 0,000000 0,000000 -0,787574 -0,656681 -0,466282

 

3,5   4,5   5,5  
           
2,014762 2,040758 2,014627 1,960565 1,893001 1,820447
-4,097752 -4,041016 -3,923629 -3,776929 -3,286059 -4,500893
-0,342811 -0,260872 -0,204952 0,228242 -1,364451 -0,566714

 

6,5   7,5   8,5  
           
2,379944 2,542550 2,562292 2,532755 2,488327 2,441521
-4,853958 -4,896823 -4,832689 -4,736223 -5,301261 -2,459014
-0,264288 -0,145658 -0,095831 -0,859810 2,396279 0,853011

 

 

Матрица Висковатова, построенная с момента времени t=3сек.:

  3,5   4,5   5,5  
             
1,896362 2,014762 2,040758 2,014627 1,960565 1,893001 1,820447
-0,062435 -0,076144 -0,062365 -0,033856 0,001772 1,040032 0,744994
-0,157126 0,077277 0,520109 1,062238 17,655975 12,892227 11,813904
1,711374 4,308998 7,302665 112,339668 65,392347 63,255060 64,112971

В данном случае значения в третьей строке также не приближены к нулю.

 

⇐ Предыдущая234567891011Следующая ⇒

Date: 2015-11-14; view: 393; Нарушение авторских прав; Помощь в написании работы --> СЮДА...


mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.007 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию