Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Пример 3. Механическая система (рисМеханическая система (рис. 3.4) состоит из груза 1 массой ; блока 2 (сплошного однородного диска) массой и радиусом ; тонкого однородного стержня 3 массой и длиной ; сплошного однородного диска 4 массой и радиусом . Система начинает двигаться из положения покоя (при статической деформации пружины с коэффициентом жесткости ) с начальным отклонением груза 1 по вертикали от положения покоя и проекцией его начальной скорости . Дано: кг, кг, кг, кг, м, Н/см, см, см/с. Определить: циклическую частоту и период малых свободных колебаний системы, получить уравнение движения груза 1 и найти амплитуду его колебаний. Решение: 1) Рассмотрим произвольное положение системы, когда она выведена из состояния равновесия и совершает малые колебания (рис. 3.4). Механическая система имеет одну степень свободы. В качестве обобщенной координаты выберем координату перемещения груза 1. Поскольку все действующие активные силы (силы тяжести и сила упругости) потенциальные, воспользуемся уравнением Лагранжа II рода для консервативной системы: , (3.1) где и – кинетическая и потенциальная энергии системы, соответственно. При исследовании малых колебаний в уравнении сохраняют малые величины , в первой степени, отбрасывая малые более высокого порядка. Для этого надо найти выражения для и с точностью до , , так как в уравнение (3.1) входят первые производные от и по и , а при дифференцировании многочлена его степень понижается на единицу. 2) Определим кинетическую энергию всей системы, равную сумме кинетических энергий всех тел: . (3.2) Груз 1 движется поступательно, блок 2 истержень 3 вращаются вокруг неподвижной оси, диск 4 совершает плоскопараллельное движение, поэтому , , , . (3.3) Моменты инерции блока 2 и стержня 3 относительно оси вращения и диска 4 относительно центральной оси имеют вид: , , . (3.4) Скорости , и угловые скорости , и тел системы выразим через обобщенную скорость : , , . (3.5) Скорость и угловую скорость найдем, учитывая, что рассматриваются малые колебания (значит ) и диск 4 катится без скольжения (точка – мгновенный центр скоростей тела 4): . (3.6) Учитывая соотношения (3.3) – (3.6) приведем выражение (3.2) к виду: . (3.7) Так как кинетическая энергия зависит только от , производные левой части уравнения (1) примут вид: ; ; (3.8) . 3) Найдем потенциальную энергию системы (см. рис. 3.5) как сумму работ сил тяжести тел системы и силы упругости пружины на перемещении из отклоненного положения системы (когда груз 1 имеет координату ) в начальное (состояние покоя): , (3.9) где и – потенциальные энергии, соответствующие силам тяжести тел системы и силе упругости пружины на перемещении. , (3.10) где – вертикальное смещение центра тяжести стержня. Вычислим его с точностью до величины второго порядка малости относительно обобщенной координаты (см. рис. 3.5): . (3.11) Учитывая малость угла , разложим в ряд Тейлора: (3.12) Ограничиваясь в разложении (3.12) двумя первыми членами и учитывая, что , получаем из (3.11): . (3.13) Подставив (3.13) в (3.10) находим: . (3.14) Потенциальная энергия деформированной пружины 3 равна , (3.15) где – статическая деформация пружины 3, соответствующая начальному отклонению груза 1 по вертикали от положения покоя; – перемещение точки прикрепления пружины 3, соответствующее координате груза 1. Из рис. 3.4 определяем , откуда . (3.16) Таким образом, потенциальная энергия пружины 3 , (3.17) а потенциальная энергия механической системы (3.18) Учитывая, что в состоянии покоя, соответствующем статической деформации пружины 3 , , (3.19) приводим (3.18) к виду: (3.20) Уравнение 3.19 можно также получить, составив одно из условий равновесия системы сил для положения покоя (см. рис. 3.6): : или . Отсюда . Выполним операцию дифференцирования потенциальной энергии системы, предусмотренную правой частью уравнения (3.1): , (3.21) Подставим (3.8) и (3.21) в (3.1): (3.22) или, обозначив , (3.23) приведем (3.22) к виду: . (3.24) Уравнение (3.24) является уравнением свободных колебаний с частотой . Подставив в (3.23) численные значения, находим: с–1. (3.25) Период свободных колебаний с. (3.26) Интегрируя уравнение (3.24), находим уравнение движения груза 1: . (3.27) Для определения констант интегрирования и составим уравнение скорости груза 1: (3.28) и воспользуемся начальными условиями: при , . (3.29) Из уравнений (3.27) – (3.29) находим: , . И окончательно: м. (3.30) Уравнение (3.30) можно представить в эквивалентной форме, если использовать другие константы интегрирования и : , . Тогда , м, (3.31) рад. Таким образом м. Ответ: с–1, с, м, м.
|