Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Задание 2. Кинематический анализ многозвенного механизма
|
|
Схемы плоского многозвенного механизма представлены на рис. 2.1 – 2.4, необходимые для расчета данные в табл. 4. Угловая скорость 
кривошипа 
постоянна и равна 2 
. Определить для заданного положения механизма:
1) скорости точек 
, 
, 
,... механизма и угловые скорости всех его звеньев при помощи плана скоростей;
2) скорости этих же точек механизма и угловые скорости звеньев при помощи мгновенных центров скоростей;
3) ускорения точек , и угловое ускорение звена 
;
4) положение мгновенного центра ускорений звена ;
5) ускорение точки 
, делящей звено пополам.
Необходимые для расчета данные приведены в таблице 4.
Дуговые стрелки на рисунках показывают, как при построении чертежа механизма должны откладываться соответствующие углы: по ходу или против хода часовой стрелки. Построение чертежа начинать со стержня, направление которого определяется углом 
.
Указания. Это задача на исследование плоскопараллельного движения твердого тела. При ее решении для определения скоростей точек механизма и угловых скоростей его звеньев следует воспользоваться теоремой о проекциях скоростей двух точек тела и понятием о мгновенном центре скоростей, применяя эту теорему (или это понятие) к каждому звену механизма в отдельности.
При определении ускорений точек механизма исходить из векторного равенства 
, где – точка,
Рис. 2.1
Рис. 2.2
Рис. 2.3
Рис. 2.4
| № | j, град | Расстояния, см | |||||||
| a | b | c | d | e |
| 
| 
| ||
| – | |||||||||
| – | |||||||||
| – | – | ||||||||
| – | – | – | |||||||
| – | – | ||||||||
| – | – | – | – | ||||||
| – | |||||||||
| – | |||||||||
| – | |||||||||
| – | – | – | |||||||
| – | – | – | – | ||||||
| – | – | – | |||||||
| – | – | – | – | ||||||
| – | |||||||||
| – | – | – | – | ||||||
| – | – | ||||||||
| – | – | – | – | – | |||||
| – | – | – | |||||||
| – | – | – | – | ||||||
| – | – | – | |||||||
| – | – | – | – | – | |||||
| – | – | – | |||||||
| – | – | – | |||||||
| – | – | ||||||||
| – | – | – | – |
Таблица 4. Расчетные данные к заданию 2
| Длины звеньев, см | ||||||||
| 
|
| 
| 
| 
| 
| 
| |
| – | – | |||||||
| – | – | |||||||
| – | – | |||||||
| – | – | – | – | – | ||||
| – | – | – | ||||||
| – | – | |||||||
| – | – | |||||||
| – | – | – | ||||||
| – | – | |||||||
| – | – | – | ||||||
| – | – | – | – | |||||
| – | – | |||||||
| – | – | |||||||
| – | – | |||||||
| – | ||||||||
| – | – | – | – | |||||
| – | – | – | – | – | ||||
| – | – | |||||||
| – | – | – | – | – | ||||
| – | – | |||||||
| – | – | – | ||||||
| – | ||||||||
| – | – | |||||||
| – | ||||||||
| – | – | – |
| – | – | ||||||||
| – | – | ||||||||
| – | – | – | |||||||
| – | – | ||||||||
| – | – | – |
ускорение 
которой или задано, или непосредственно определяется по условиям задачи (если точка движется по дуге окружности, то 
); – точка, ускорение 
которой нужно определить.
Date: 2015-12-10; view: 1609; Нарушение авторских прав