Находим погрешность расчетов

(1.13)

Гасители колебаний создают диссипативные (рассеивающие) силы, необходимые для рассеивания энергии собственных колебаний и ограничения амплитуд колебаний вагона или его частей.

Гидравлический гаситель имеет силу сопротивления вязкого трения, пропорциональную первый степени скорости перемещения

F_гас=zβ (1.14)

где Z - скорость перемещении опор упругого элемента и гасителя колебаний;

β- параметр сопротивления вязкого трения гидравлического гасителя колебаний

β=h (1.15)

h - амплитуду неравномерности пути, м

С - жесткость упругого элемента, установленного в рессорном комплекте параллельно с гасителем колебаний, Н/м

f - статический прогиб рессор, м

m _k - масса кузова, определяем по следующей формуле

m_k=Т₊ α Р_гр -2Q_T (1.16)

где α – коэффициент использования грузоподъемности.

гаситель с силой трения, пропорциональной прогибу рессор

F_гас=-Кψ_с fsgnz (1.17)

где Z - скорость перемещения опор упругого элемента и гасителя колебаний;

β_y =kψ_с / πν (1.18)

К – коэффициент пропорциональности

K=πh/fψ

h - амплитуду неровности пути

ψ - коэффициент относительного трения

ψ=(bm₄Y_p /2 m₃)1,83

b - число клиньев в комплекте

m₄– число пружин под одним клином

У_р – коэффициент трения

m₃ – число пружин в комплекте

Составление дифференциального уравнения вынужденных вертикальных колебаний вагона при движении его по регулярным неровностям пути. Нахождение аналитического выражения описывающего процесс вынужденных колебаний подпрыгивания вагона.

Вынужденные колебания кузова вагона с симметричными конструкцией и загрузкой, с рессорами и вязкостными гасителями линейного сопротивления при движении его по пути с неровностями описываются системой дифференциальных уравнений (1.1) и (1.2).

Рассмотрим вынужденные колебания подпрыгивания, которым соответствует дифференциальное уравнение

Z_к+2q_n Z_к +ν_n ² Z_к =2 q_nη _c+ ν_n ² η _c (1.18)

Решение этого уравнения является аналитическим выражением процесса вынужденных колебаний подпрыгивания вагона при движения его по регулярным неровностям вида Z=hcosωt

Как известно, это решение имеет вид

(1.19)

где ω= 2πυ/ l_н

υ- скорость движения вагона, м/с

l_н - длина периода неровностей; м

2h - высота неровности, м

ν - круговая частота собственных колебаний.

Ф₁=cosωt (1.20)

Для колеса вагона номер i-ой (считая первым колесо, идущее впереди) возмущающие функции имеют вид

Ф_i=cos(ωt-2π l_i/ l_н) (1.21)

где l_i - расстояние от первого до i-го колеса;

l₁ – база тележки, м

l₂ – база вагона, м

l₃= l₁+ l₂ (база тележки + база вагона), м

Тогда амплитуда вынужденных колебаний подпрыгивания кузова вагона будет иметь вид:

(1.22)

где ν=

С - жесткость пружины; кН/м

m_k – вес кузова, кН