Выразим угловое ускорение

Угловое ускорение вращающегося тела прямо пропорционально суммарному моменту всех сил, действующих на тело, и обратно пропорционально моменту инерции тела

Подставим значение e в формулу и подведем момент инерции под знак дифференциала

Основное уравнение динамики вращательного движения

Момент импульса. Закон сохранения момента импульса

Величину Jw формулы (17) обозначим как L

Момент импульса Импульс тела

Если момент внешних сил, приложенных к телу, равен нулю (М = 0), то есть

Дифференциал равен нулю, когда значение числа под дифференциалом постоянно, а это может быть только в том случае, если момент импульса

Закон сохранения момента импульса

при отсутствии момента сил (М = 0), момент количества движения остается постоянным (L = const)