Затқа бағытталған және белгілі мақсат көздеген қозғалыстар әрекет деп аталады

Әрекеттің ең қарапайымы – зат арқылы жасалатын әрекет.

Іс-әрекет тек затқа ғана емес, сондай-ақ қоршаған адамдарға да бағытталуы мүмкін. Сонда бұл әрекет мінез-құлық актісіне айналады: егер олар қоғамда орын алған мінез-құлық нормаларына сай келсе, қылық болады да, егер қайшы келсе, теріс қылық болады.

Психологияда әрекеттің екі түрі болады: бірі дененің затпен айналысу әрекеті сыртқы моторлық және ақыл-ойдың моторлық және ақыл-ойдың (ішкі, психикалық) психикалық реалдылықпен әрекеті. Л. С. Выготский, А. Н. Леонтьев, П. Я. Гальперин, т.б. зерттеулері ақыл-ой әрекеті әуелде сыртқы, заттық әрекет түрінде көрініп, бірте-бірте ішкі психикалық амалға ауысатынын көрсетеді. Сыртқы әрекеттің ішкі амалға ауысуы интериоризация деп аталады

Ақыл-ой әрекетін игерген адам өзі тындырмақ болған іске сыртқы әрекетке кіріспестен бұрын ой елегінен өткізіп алады, көзге елестетіп көреді, сөзбен сипаттайды. Ақыл-ой әрекетін заттармен әрекет түрінде сыртқа шығару - экстериоризация деп аталады.

Сыртқы іс-әрекет ішкі әрекеттің бақылауымен жүргізіледі. Адам іс-әрекеттің барысын күні бұрын жоспарланған және бейнелер мен ой түрінде баста жүрген қарекетпен салыстырып отырады. Нақты әрекетті былайша топшылау және оны реттеп отыру мүмкіндігі - әрекет акцепторы деп аталады.

Әрекет акцепторы ұғымын жасаған П. К. Анохин бұл ұғымды әрекет нәтижелерін бақылау және оларды алға қойылған мақсатпен салыстыру аппараты деп түсіндіреді.

Мақсатты түсінудің (осыны мен неге істеймін) және оның салдарларын ұғынудың (ол неге әкеліп соғады) дәрежесіне қарай әрекет импульстік және ерікті болып бөлінеді. Импульстік әрекет мақсат пен мүмкін болар салдарларын онша түсініп-біле қоймаумен сипатталады.

Ерікті әрекет мақсат пен оның бағдарларын күнібұрын ойластырып барып жасалады.

Ортақ мақсат үшін біріккен және белгілі бір қоғамдық міндетті атқаратын әрекеттер жиынтығы іс-әрекет болып саналады.