Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Построение переходных процессов ⇐ ПредыдущаяСтр 6 из 6 Поскольку система состоит из апериодических звеньев первого порядка и реальных форсирующих звеньев запишем для них конечно-разностные уравнения: , , , . , ,
,
. Введем функции для вычисления последующих значений и чтобы не занимать память, в программе взамен индексов будем применять имена с добавкой символа n для i+1 и o - для i. , . Представим передаточную функцию объекта в виде: или
.
Задаём шаг дискретизации, начальные условия, проверяем параметры системы: , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , , . Задаем число точек переходного процесса: . Запишем программу для расчета переходных процессов.
Обращение к программе для расчета переходного процесса при изменении задания на величину g=0,16, что соответствует изменению у на 4: . Максимальное изменение у составляет 5,722, величина перерегулирования с учетом номинального значения в 20о или σ=8.61. Переходный процесс "задание - управление" в приращениях при "ступенчатом " изменении задания Переходный процесс "задание – выход объекта" в приращениях при "ступенчатом " изменении задания Для оценки поведения системы при изменении возмущения зададим максимальную величину возмущения и вновь обратимся к программе: , zn=0.06, . Переходный процесс "возмущение – выход объекта" в приращениях при "ступенчатом " изменении возмущения
|