Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Построение переходных процессов
|
|
Поскольку система состоит из апериодических звеньев первого порядка и реальных форсирующих звеньев запишем для них конечно-разностные уравнения:
, 
, 
,
.
, 
,
,
.
Введем функции для вычисления последующих значений 
и
чтобы не занимать память, в программе взамен индексов будем применять имена с добавкой символа n для i+1 и o - для i.
,
.
Представим передаточную функцию объекта в виде:
или
.
Задаём шаг дискретизации, начальные условия, проверяем параметры системы:
, 
, 
, 
, 
, 
,
, 
, 
, 
, 
, 
, 
, 
, 
, 
, 
, 
, 
,
, 
, 
.
Задаем число точек переходного процесса: 
.
Запишем программу для расчета переходных процессов.
|
Обращение к программе для расчета переходного процесса при изменении задания на величину g=0,16, что соответствует изменению у на 4: 
.
Максимальное изменение у составляет 5,722, величина перерегулирования с учетом номинального значения в 20о
или σ=8.61.
Переходный процесс "задание - управление" в приращениях при "ступенчатом " изменении задания
Переходный процесс "задание – выход объекта" в приращениях при "ступенчатом " изменении задания
Для оценки поведения системы при изменении возмущения зададим максимальную величину возмущения и вновь обратимся к программе:
, zn=0.06,
|
.
Переходный процесс "возмущение – выход объекта" в приращениях при "ступенчатом " изменении возмущения
Date: 2015-09-18; view: 369; Нарушение авторских прав