Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Построение располагаемой ЛАХ
|
|
Параметры устройств, входящих в располагаемую часть системы управления:
- датчик с передаточной функцией 
, 
-коэффициент усиления и постоянная времени датчика;
- 
, 
-коэффициенты усиления первого и второго преобразователей;
- исполнительный механизм с передаточной функцией
,
где 
, 
, 
-коэффициент усиления и постоянные времени исполнительного механизма;
- объект с передаточными функцииями
-чистое запаздывание
, 
, 
, 
, 
, 
.
Передаточная функция располагаемой (неизменяемой) части системы определяется как передаточная функция последовательного соединения входящих в систему устройств:
Коэффициент усиления располагаемой (неизменяемой) части системы:
,
.
Построение располагаемой ЛАХ начинаем на высоте
Определяем частоты, на которых происходит излом ЛАХ
, 
, 
,
, 
, 
,
, 
, 
,
, 
, 
, 
, 
,
, 
, 
.
Построим асимптотическую логарифмическую амплитудно-частотную характеристику (ЛАХ) располагаемой (неизменяемой) части системы, определяемой через сумму ЛАХ апериодических звеньев первого порядка
,
.
Для проверки асимптотической ЛАХ построим также действительную ЛАХ. Для этого запишем по передаточной функции располагаемой системы ее частотную характеристику:
, 
,
,
.
Тогда амплитудно-частотная характеристика АЧХ располагаемой (неизменяемой) части системы имеет вид:
.
Логарифмическая амплитудно-частотная характеристика (ЛАХ располагаемой части системы) определяется как:
.
Date: 2015-09-18; view: 425; Нарушение авторских прав