Корректирующего звена

Зная передаточные функции располагаемой и желаемой систем находим вид передаточной функции корректирующего устройства :

.

На основании полученной передаточной функции корректирующего устройства выбираем его принципиальную схему. Для n=2 она будет состоять из четырёх последовательно соединённых участков.

,

где , , ,

и Tg1=100, Tg=699.428, T22=2.7, T2im=2, Td=9.

Для реализации передаточных функций можно использовать два типа пассивных RC-цепей:

где , , ,

и Т1<T2;

, , ,

и T1>T2.

По точкам излома ЛАХ корректирующего устройства находим номиналы элементов R и C, входящих в схему. Значение одного из параметров задаем. Например, для Wk1выбираем цепь первого типа, так как наклон ЛАХ отрицательный. Задаем R2=100000 ОМ

. Из равенства находим

, . Емкость получаем в фарадах.

Из определяем , Ом.

Входящие в устройство RC-цепи имеют собственные коэффициенты усиления Lo, все они меньше или равны единице, т.к. устройства пассивные. Находим численные значения этих коэффициентов вычисляем коэффициент усиления операционного усилителя из условия, чтобы произведение коэффициентов RC - цепочек на коэффициент операционного усилителя равнялось Кк