![]() Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
![]() Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
![]() |
Разработка и расчет эквивалентной динамической модели редуктора
Рис.2. Эквивалентная динамическая модель редуктора
Определимся с обобщенными координатами
Раскроем скобки и возведем в квадрат члены в скобках Объединим все подобные члены:
Окончательно выражение для кинетической энергии примет вид:
Введем обозначения:
Где
Подставив значения моментов и передаточных отношений, получим:
Запишем общее выражение для потенциальной энергии: Запишем уравнение Лагранжа второго рода в обобщенных координатах:
Тогда частные производные запишутся:
Взяв производные по времени, получим:
Из общего выражения потенциальной энергии, получим:
Найдем значение коэффициентов жесткости:
С учетом приведенных выше зависимостей запишем дифференциальные уравнения движения:
Обозначим: Подставив значения Из первых двух уравнений определим:
Подставив оба выражения в третье уравнение и произведя преобразования, получим:
Обозначим и найдем коэффициенты биквадратного уравнения:
Получим: Решив биквадратное уравнение, найдем корни:
Откуда собственные частоты будут равны:
Date: 2015-09-03; view: 629; Нарушение авторских прав |