Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Разработка и расчет эквивалентной динамической модели редуктора

⇐ ПредыдущаяСтр 54 из 61Следующая ⇒

 

Рис.2. Эквивалентная динамическая модель редуктора

 

Определимся с обобщенными координатами

;

;

;

;

;

.

 

Записываем выражения для кинетической и потенциальной энергий

Раскроем скобки и возведем в квадрат члены в скобках

Объединим все подобные члены:

.

Окончательно выражение для кинетической энергии примет вид:

.

Введем обозначения:

;

;

;

;

;

.

Где , , - передаточные отношения, равные:

;

 

;

;

кг∙м2 – маховый момент электродвигателя;

– суммы моментов инерции вала под шестерней и шестерни:

кг∙м2;

кг∙м2;

кг∙м2;

кг∙м2;

кг∙м2 – сумма моментов инерции вала под звёздочкой и звёздочки.

Подставив значения моментов и передаточных отношений, получим:

; ; ; ; ; .

Запишем общее выражение для потенциальной энергии:

Запишем уравнение Лагранжа второго рода в обобщенных координатах:

.

Тогда частные производные запишутся:

;

;

.

Взяв производные по времени, получим:

;

;

.

Из общего выражения потенциальной энергии, получим:

.

Найдем значение коэффициентов жесткости:

;

С учетом приведенных выше зависимостей запишем дифференциальные уравнения движения:

(

Обозначим:

Подставив значения в систему и сократим на

Из первых двух уравнений определим:

;

.

Подставив оба выражения в третье уравнение и произведя преобразования, получим:

Обозначим и найдем коэффициенты биквадратного уравнения:

;

;

;

.

Получим: .

Решив биквадратное уравнение, найдем корни:

; .

Откуда собственные частоты будут равны:

;

.

 


⇐ Предыдущая49505152535455565758Следующая ⇒





Date: 2015-09-03; view: 635; Нарушение авторских прав


mydocx.ru - 2015-2025 year. (0.013 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию