![]() Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
![]() Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
![]() |
Елементарна теорія гіроскопічних явищ
Гіроскопом називають тверде тіло, яке має вісь симетрії і обертається навколо цієї осі з кутовою швидкістю, що значно більша за кутову швидкість обертання самої осі симетрії. У сучасних гіроскопах кутова швидкість власного обертання гіроскопа (обертання тіла навколо осі симетрії) ω 1 досягає значення 6·104 с-1, в той же час кутова швидкість обертання осі ω 2≈1·10-2 с-1. Це значить, що кінетичний момент гіроскопа можна обчислити за формулою:
В елементарній теорії гіроскопічних явищ виходять з таких припущень:
б) модуль кінетичного моменту дорівнює добутку моменту інерції гіроскопа відносно його осі симетрії та кутової швидкості його власного обертання. Розглянемо зрівноважений або вільний гіроскоп. Гіроскоп, на який не діють зовнішні сили або ці сили зрівноважені, називається зрівноваженим або вільним гіроскопом (рис. 14.3). Рис. 14.3 Якщо на гіроскоп не діють зовнішні сили, то
![]() звідси
тобто модуль і напрям кінетичного моменту З рівності (14.24) зокрема витікає, що вільний гіроскоп обертається з постійною кутовою швидкістю Знайдемо, куди буде відхилятись вісь гіроскопа, якщо до неї прикласти паралельно до осі Оу силу
Головний момент зовнішніх сил дорівнює:
Тоді
а значить, вісь Oz гіроскопа обертається навколо вертикальної осі Oz 1, тобто здійснює регулярну прецесію. Обчислимо кутову швидкість ω 2 прецесії. З (14.27) маємо:
З іншого боку, швидкість точки А (кінець вектора
або
З формул (14.28) і (14.30) знайдемо:
Дослідимо гіроскопічний ефект. Для цього розглянемо гіроскоп, який обертається з кутовою швидкістю Рис. 14.5 допомогою підшипників В 1 і В 2 в рамі, яка в свою чергу обертається з кутовою швидкістю Нехай
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Ефект дії гіроскопічної пари ( Оскільки
за модулем
бо
Для визначення N 1 або N 2 треба скористатись рівністю:
тобто
Якщо поворот проводиться швидко (ω 2 є великою величиною), то гіроскопічний тиск може бути великим і зруйнувати підшипники. Ось чому величини цих тисків повинні враховуватись при відповідних розрахунках підшипників. Крім гіроскопічних (динамічних) тисків на підшипники В 1 і В 2, будуть діяти статичні тиски
![]()
Тоді
Зауваження. Для закріплення матеріалу §14 (пункт 14.5) необхідно розв’язати задачі зі збірника “Мещерский И. В. Сборник задач по теоретической механике. – М., Наука, 1981 (1986)”: 1) № 40.1, 40.2, 40.3, 40.5; 2) № 40.4, 40.6 – 40.9; 3) № 40.10, 40.11. Рекомендується розв’язати також задачі № 15.5, 15.6, 15.7, 15.16, 15.18, 15.19, 15.23, 15.25, 15.29, 15.31 зі збірника “Сборник задач по теоретической механике /Под ред. К. С. Колесникова. – М., Наука, 1989”.
Date: 2015-08-15; view: 369; Нарушение авторских прав |