![]() Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
![]() Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
![]() |
Общие приемы решения уравнений динамики упругих систем
Задачи динамики упругих систем заключаются в определении характера изменения и максимальных значений динамических нагрузок звеньев, частот колебаний, условий резонансного состояния системы. Рассмотрим совместное решение двух линейных уравнений второго порядка. Эти уравнения описывают движение двухмассовой системы с упругой связью (рис. 16).
На массу I1 действует некоторый момент M1, а на массу I1 ‑ момент M2, представляющий статическое сопротивление, действующее на эту массу. Система может прийти в движение в случае, когда
где f(t) – избыточная сила (момент), зависящая от времени и существующая в периоды неустановившихся процессов. Дифференциальные уравнения движения масс I1 и I2
Для решения системы уравнений (102) и (103), продифференцируем каждое из них
Суммируя эти уравнения, получим
откуда
Подставляя значение (108) в уравнение (104), а (107) в (105), после преобразований получим
Решения уравнений (109) и (110) относительно вторых производных j1 и j2 по t в общем виде будет
где С учетом формулы (62) выражения (111) и (112) можно представить в виде
Дважды интегрируя уравнения (113) и (114), получим
Зная режим разгона или торможения –
Тогда можно записать выражения, содержащие одинаковые постоянные коэффициенты
Приняв начальные условия, действительные для разгона или торможения, подставив их в уравнения (118) и (119), найдем конкретные решения для j1 и j2. Деформация упругого звена будет определяться разностью
(120) Момент в упругой связи равен
где c – приведенная жесткость рассматриваемой системы. Date: 2015-08-15; view: 392; Нарушение авторских прав |