Скоростная характеристика

Для замера скоростной характеристики собирается схема, приведенная ниже. Испытуемый привод закрепляется на стенде. К приводу подводится давление питания, которое контролируется манометром М.

Перемещение струйной трубки в заданное положение осущест-вляется электромеханическим преобразователем (ЭМП), путем подачи в обмотку управления ЭМП различных токов управления I _u. Значение тока управления замеряется амперметрм А. При подаче скачком тока управления I _u поршень пневмодвигателя перемещается от упора до упора, т.е. на расстояние 2y_max. На рисунке ниже приведен пример осциллограммы, для чего сигнал с потенциометра обратной связи подается на осциллограф и записывается. В начале происходит разгон поршня, затем он движется с постоянной скоростью, о чем говорит приведенная осциллограмма (y(t) практически прямая линия). Время перемещения поршня определяется положениями курсоров (в примере – 175 ms). Скорость поршня ПД определяется делением перемещения поршня от упора до упора (2у_max) на время перемещения

Отработка разомкнутым по положению приводом скачка входного сигнала получена при помощи оборудования фирмы VELLEMAN.

Скорость перемещения поршня можно также определять по средней скорости перемещения, замеренной секундомером ЭС по времени Δ t прохождения участка замыкания х.

Для определения замкнутого участка вместо потенциометра ставится ламель замыкания длинной х на участке с установившейся скоростью. Скорость определяется соотношением

Ниже приводится пример скоростной характеристики.

Две кривые получены для разных начальных условий: Ряд1 - при перебросе с упора на упор, Ряд2 - при перебросе от среднего положения на упор.