Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Скоростная характеристика
Для замера скоростной характеристики собирается схема, приведенная ниже. Испытуемый привод закрепляется на стенде. К приводу подводится давление питания, которое контролируется манометром М. Перемещение струйной трубки в заданное положение осущест-вляется электромеханическим преобразователем (ЭМП), путем подачи в обмотку управления ЭМП различных токов управления I u. Значение тока управления замеряется амперметрм А. При подаче скачком тока управления I u поршень пневмодвигателя перемещается от упора до упора, т.е. на расстояние 2ymax. На рисунке ниже приведен пример осциллограммы, для чего сигнал с потенциометра обратной связи подается на осциллограф и записывается. В начале происходит разгон поршня, затем он движется с постоянной скоростью, о чем говорит приведенная осциллограмма (y(t) практически прямая линия). Время перемещения поршня определяется положениями курсоров (в примере – 175 ms). Скорость поршня ПД определяется делением перемещения поршня от упора до упора (2уmax) на время перемещения Отработка разомкнутым по положению приводом скачка входного сигнала получена при помощи оборудования фирмы VELLEMAN. Скорость перемещения поршня можно также определять по средней скорости перемещения, замеренной секундомером ЭС по времени Δ t прохождения участка замыкания х. Для определения замкнутого участка вместо потенциометра ставится ламель замыкания длинной х на участке с установившейся скоростью. Скорость определяется соотношением Ниже приводится пример скоростной характеристики. Две кривые получены для разных начальных условий: Ряд1 - при перебросе с упора на упор, Ряд2 - при перебросе от среднего положения на упор.
Date: 2015-07-27; view: 445; Нарушение авторских прав |