Кинематический расчет редуктора

1.2.1. Частоты вращения звеньев

Частота вращения входного вала редуктора:

об/мин.

Из выражения

найдем частоту вращения вала водила и колеса :

об/мин.

Из формулы Виллиса

найдем частоту вращения сателлита относительно водила H

и его абсолютную частоту

об/мин.

Частота вращения колеса

Частота вращения выходного вала

об/мин.

1.2.2. Угловые скорости звеньев

Угловые скорости звеньев, соответствующие найденным частотам вращения:

Распечатка результатов расчета зубчатого механизма

по программе PLANET.PRJ

Кинематический и силовой анализ редуктора

Исходные данные:

Номер кинематической схемы редуктора 10

Время одного оборота выходного вала, с 0.450

Частота вращения входного вала редуктора, об/мин 2810

Момент сопротивления на выходном валу, Н·м (модуль) 58.333

Числа зубьев колес: z1 = 17 z4 = 17

z2 = 27 z5 = 27

z3 = 70 z6 = 70

КПД кинематических пар: вращательных 0.990

внешних зацеплений 0.980

внутренних зацеплений 0.980

================================================================

Результаты расчета:

Передаточное отношение iAB -21.0727

Фактическое время одного оборота выходного вала, с 0.4500

Погрешность Delta_tc, % -0.0111

Фактическая частота вращения nB, об/мин -133.3481

Погрешность Delta_nB, % 0.0111

================================================================

Частоты вращения звеньев, об/мин Угловые скорости, рад/с

nA = n1 = 2810.000 OmA = Om1 = 294.263

n2H = -1423.542 Om2H = -149.073

n2 = -874.461 Om2 = -91.573

n3 = 0 Om3 = 0

nH = n4 = 549.080 OmH = Om4 = 57.500

n5 =-345.717 Om5 = -36.203

n6 = nB =-133.348 Om6 = OmB = -13.964

================================================================

Значения вращающих моментов при TB = 58.333 Н·м

и мощностей (без учета трения) при nA = 2810.000 об/мин

С учетом трения Без учета трения Мощности, кВт

TA = 3.124 2.768 0.815

T1 = 3.093 2.768 0.815

T3 = 12.109 11.398 0.000

T4 = 15.050 14.167 0.815

T6 = 58.922 58.333 -0.815

TH = -15.202 -14.167 -0.815

TB = 58.333 58.333 -0.815

Heta_AB = 0.886 1.000