Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Эллиптический маятник
|
|
Механическая система состоит из двух точечных масс 
, связанных невесомым стержнем длиной l (рис. 3.13). Для исследования движения системы с двумя степенями свободы выбраны две обобщенные координаты – линейная координата x, определяющая положение груза 
, и угловая координата 
, определяющая угол поворота стержня.
Кинетическая энергия системы:
.
Обобщенные силы: 
, 
.
Уравнения Лагранжа второго рода (п. 3.11.1) дают два дифференциальных уравнения по каждой из двух обобщенных координат:
.
Эти уравнения полностью описывают движение механической системы. Однако, их решение вызывает определенные математические сложности. Пусть координата 
, угол является малым, тогда из второго уравнения получается дифференциальное уравнение малых колебаний математического маятника 
. Такое уравнение можно решить как уравнение свободных колебаний материальной точки (п. 3.2.6).
ОСНОВНАЯ УЧЕБНАЯ ЛИТЕРАТУРА
1. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики: В 2-х томах. Т. 1. Статика и кинематика. – 3-е изд., стереотип. – М.: Наука, 1979. – 272 с. Т. 2. Динамика. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука, 1979. – 544 с. (и другие издания).
2. Гернет М.М. Курс теоретической механики. – 4-е изд., перераб. и сокр. – М.: Высшая школа, 1981. – 304 с. (и другие издания).
3. Лойцянский Л.Г., Лурье А.И. Курс теоретической механики: В 2-х томах. Т. 1. Статика и кинематика. – 8-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука, 1982. – 352 с. Т. 2. Динамика. – 6-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука, 1983. – 640 с. (и другие издания).
4. Никитин Е.М. Краткий курс теоретической механики. - М.: Наука, 1971. – 400 с. (и другие издания).
5. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. – 11-е изд., испр. – М.: Высшая школа, 1995. – 416 с. (и другие издания).
6. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики: В 2-х частях. Ч. 1. Статика и кинематика. – 6-е изд., испр. – М.: Высшая школа, 1984. – 368 с. Ч. 2. Динамика. – 6-е изд., испр. – М.: Высшая школа, 1984. – 412 с. (и другие издания).
Date: 2015-08-15; view: 1099; Нарушение авторских прав