Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Уравнения Лагранжа второго рода
|
|
Иная форма общего уравнения динамики для механической системы с s степенями свободы – это уравнения Лагранжа второго рода:
.
Здесь 
- кинетическая энергия системы, выраженная через обобщенные скорости 
и обобщенные координаты 
; 
- обобщенная активная сила по k -й обобщенной координате .
Уравнения Лагранжа второго рода представляют собой систему s дифференциальных уравнений движения второго порядка с s неизвестными функциями 
. Они находятся путем интегрирования дифференциальных уравнений. Поэтому уравнения Лагранжа второго рода иначе называются дифференциальными уравнениями движения механической системы в обобщенных координатах. Если они составлены, то решение обратной задачи динамики, то есть определение движения системы под действием заданных сил, сводится к математической задаче интегрирования дифференциальных уравнений.
Date: 2015-08-15; view: 347; Нарушение авторских прав