Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Общее уравнение динамики и статики в обобщенных силах
|
|
Понятие обобщенной силы приводит к иной трактовке принципа Даламбера-Лагранжа (п. 3.10.1). При движении механической системы с s степенями свободы с наложенными на систему идеальными связями суммы обобщенной активной силы и обобщенной силы инерции по каждой из обобщенных координат равны нулю:
- это общее уравнение динамики в обобщенных силах. Таких уравнений (фактически уравнений движения) для конкретной механической системы составляется столько, сколько степеней свободы имеет система.
Понятие обобщенной силы приводит к иной трактовке и принципа возможных перемещений (п. 3.9.3). При равновесии механической системы с наложенными на нее идеальными связями обобщенные активные силы по каждой из обобщенных координат равны нулю:
- это общее уравнение статики в обобщенных силах.
Date: 2015-08-15; view: 606; Нарушение авторских прав