Общее уравнение динамики и статики в обобщенных силах

Понятие обобщенной силы приводит к иной трактовке принципа Даламбера-Лагранжа (п. 3.10.1). При движении механической системы с s степенями свободы с наложенными на систему идеальными связями суммы обобщенной активной силы и обобщенной силы инерции по каждой из обобщенных координат равны нулю:

- это общее уравнение динамики в обобщенных силах. Таких уравнений (фактически уравнений движения) для конкретной механической системы составляется столько, сколько степеней свободы имеет система.

Понятие обобщенной силы приводит к иной трактовке и принципа возможных перемещений (п. 3.9.3). При равновесии механической системы с наложенными на нее идеальными связями обобщенные активные силы по каждой из обобщенных координат равны нулю:

- это общее уравнение статики в обобщенных силах.