Элементарная и конечная работа силы

Работа силы является одной из важнейших динамических характеристик силового воздействия на любой объект исследования динамики.

По определению, элементарной (бесконечно малой по величине) работой силы называется произведение проекции силы на касательную к траектории на бесконечно малое перемещение точки приложения силы: (рис. 3.6).

Конечная работа силы (работа на конечном перемещении) – это, в общем случае (при криволинейном движении точки приложения силы), криволинейный определенный интеграл от элементарной работы силы по перемещению от начального до конечного положений точки приложения силы: . К другим способам определения элементарной и конечной работы силы относятся векторный, координатный и естественный (табл. 3.3).

Таблица 3.3. Способы определения

элементарной и конечной работы силы

Способ	Элементарная работа	Конечная работа
По определению
Векторный
Координатный
Естественный
Дополнительно приняты обозначения (рис. 3.6): - радиус-вектор точки приложения силы; - его бесконечно малое приращение; - проекции вектора ; - проекции силы на оси координат x, y, z.