Кинетический момент механической системы

Кинетическим моментом механической системы относительно некоторого центра О называется вектор, равный геометрической сумме моментов (главному моменту) количеств движения всех материальных точек, входящих в механическую систему: .

Кинетическим моментом механической системы относительно некоторой оси называется алгебраическая сумма моментов количеств движения всех материальных точек механической системы относительно этой оси. Как момент количества движения точки (п. 3.5.1), так и кинетический момент системы относительно любой оси – это проекция кинетического момента на эту ось. Например, кинетический момент механической системы относительно оси z: .

Особо важный случай. Кинетический момент твердого тела относительно неподвижной оси вращения: , где - угловая скорость, - момент инерции тела относительно оси вращения.