Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Численное решениеБудем рассматривать следующую задачу оптимального управления:
Для численного интегрирования задачи Коши (3.1) при условии существования и единственности решения, известны методы: одношаговые Эйлера и Рунге-Кутта с модификациями, многошаговые типа Адамса и др.
Рассмотрим алгоритм решения задачи оптимального управления. Алгоритм Шаг 1: Подается начальный вектор управлений- u, начальные условия - , область поиска - , точность вычислений - , начальный и конечный момент времени - [t,T]. Шаг 2: Выбираем точку переключения Шаг 3: При данном управлении решается задача Коши для системы дифференциальных уравнений, ищется траектория, вычисляется значение целевого функционала. Шаг 4: Вызывается функция поиска приближенного решения. Шаг 5: Проверка условий останова. Если условия не выполняются,переходим к шагу 2,иначе алгоритм прекращает свою работу.
|