Построение переходных процессов в двигательном режиме

Современное программное обеспечение позволяет строить переходные характеристики. Одной из таких программ является программа Simulink пакета MATLAB. Воспользуемся ей для построения переходных процессов.

На рисунках 7.1.1 и 7.1.2 представлен процесс изменения скорости и выпрямленного тока ротора при пуске вхолостую и набросе нагрузки через некоторое время. Напряжение управления , скачком набрасываем нагрузку .

На рисунке 7.1.3 и 7.1.4. представлен процесс изменения скорости и выпрямленного тока ротора при пуске под нагрузкой и сбросе нагрузки через некоторое время. Напряжение управления , .

Как видно из графиков система астатическая как по управлению, так и по возмущению.

Рис. 7.1.1. Переходный процесс по скорости при пуске вхолостую и набросе нагрузки.

Рис. 7.1.2. Переходный процесс по току при пуске вхолостую и набросе нагрузки.

Рис. 7.1.3. Переходный процесс по скорости при пуске под нагрузкой и сбросе нагрузки.

Рис. 7.1.4. Переходный процесс по току при пуске под нагрузкой и сбросе нагрузки.