Главная Случайная страница


Полезное:

Как сделать разговор полезным и приятным Как сделать объемную звезду своими руками Как сделать то, что делать не хочется? Как сделать погремушку Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами Как сделать идею коммерческой Как сделать хорошую растяжку ног? Как сделать наш разум здоровым? Как сделать, чтобы люди обманывали меньше Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили? Как сделать лучше себе и другим людям Как сделать свидание интересным?


Категории:

АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника






Оценка качества САР по каналу возмущающего воздействия

⇐ ПредыдущаяСтр 5 из 10Следующая ⇒

 

Для оценки качества САР по каналу возмущающего воздействия преобразуем структурную схему САР (рисунок 8).

 

Рисунок 8 – Структурная схема преобразованной САР

 

Определим передаточную функцию САР по возмущающему каналу:

 

Script 10:

>> Fiz1=feedback(Wop,Wap1)

Transfer function:

0.9 s^2 + 7 s + 2.2

-------------------------------------

336 s^3 + 148.4 s^2 + 39.64 s + 6.859

>> Fiz2=feedback(Wop,Wap2)

Transfer function:

0.9 s^3 + 7 s^2 + 2.2 s

--------------------------------------------------

336 s^4 + 147.1 s^3 + 29.56 s^2 + 4.348 s + 0.2156

>> Fiz3=feedback(Wop,Wap3)

Transfer function:

0.9 s^3 + 7 s^2 + 2.2 s

-----------------------------------------------

337.8 s^4 + 162.1 s^3 + 40 s^2 + 6.77 s + 0.396

 

Рисунок 8 – Переходные характеристики САР по каналу возмущающего воздействия


Таблица 2 – Показатели качества САР по каналу возмущающего воздействия

Регуляторы ymax1 ymax2 yуст σ ε tp tn tmax æ T ω n
П 0.429 0.336 0.321 33.6 0.321 41.7 5.23 12.3 0.86 24.6 0.26 1.5
ПИ 0.598 0.061   ¥   73.5   14.3 0.898 37.7 0.167  
ПИД 0.39 0.04   ¥         0.897   0.21 1.5

 

Проанализировав полученные данные, можно сделать вывод, что по каналу возмущающего воздействия САР с П-регулятором имеет наименьшее отклонение по амплитуде, но обладает статической ошибкой. У САР с ПИ-регулятором нет статической ошибки, но она имеет наибольшее время регулирования. САР с ПИД-регулятором наиболее быстродействующая.

 


⇐ Предыдущая12345678910Следующая ⇒





Date: 2015-07-02; view: 520; Нарушение авторских прав


mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.006 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию