Оценка качества САР по каналу управляющего воздействия

⇐ ПредыдущаяСтр 4 из 10Следующая ⇒

По переходным характеристикам, полученным в пунктах 1.3-1.5 определим следующие показатели качества:

y_max₁ – амплитуда первого максимума;

y_max₂ – амплитуда второго максимума;

y_уст – установившееся значение;

σ – перерегулирование;

ε – статическое отклонение.

t_p – время регулирования;

t_n – время нарастания;

t_max – время достижения первого максимума;

æ – декремент затухания;

T – период колебаний;

ω – частота колебаний;

n – колебательность;

Таблица 1 – Показатели качества САР по каналу управляющего воздействия

Регуляторы	y_max₁	y_max₂	y_уст	σ	ε	t_p	t_n	t_max	æ	T	ω	n
П	1.14	0.895	0.854	33.6	0.146	41.7	5.23	12.3	6.98	24.7	0.25	1.5
ПИ	1.31	1.04				62.3	8.11	19.4	7.75	35.9	0.175	1.5
ПИД	1.33	1.05		32.6		50.3	6.33	14.3	6.6	29.7	0.21	1.5

Декремент затухания и частоту колебаний определяем по формулам

æ

Проанализировав полученные данные, можно сделать вывод, что каждая САР обладает своим рядом преимуществ и недостатков. САР с П-регулятором имеет наименьшее отклонение по амплитуде, но обладает статической ошибкой. У САР с ПИ-регулятором нет статической ошибки, но она имеет наибольшее время регулирования. САР с ПИД-регулятором наиболее быстродействующая, но она также обладает и наибольшим перерегулированием.

⇐ Предыдущая 1 2 345 6 7 8 9 10 Следующая ⇒

Date: 2015-07-02; view: 500; Нарушение авторских прав

mydocx.ru - 2015-2024 year. (0.005 sec.) Все материалы представленные на сайте исключительно с целью ознакомления читателями и не преследуют коммерческих целей или нарушение авторских прав - Пожаловаться на публикацию