Управление рулем направления

У каждого пилота имеется узел педалей управления рулем направления (рис.18). Положение педалей может регулироваться пилотом. Для передачи управляющих сигналов от педалей управления к рулю направления используются тросы. На руле направления установлен регулируемый триммер.

Рисунок 18 Система управления РН

Система включает в себя следующие элементы:

- Узел педалей управления рулем направления на рабочем месте каждого пилота в передней части кабины. Передняя часть каждой педали соединяется с главным тормозным цилиндром.

- Ручка регулировки положения педалей каждого пилота крепится к задней поверхности каждого узла педалей управления рулем направления. Электромеханизм регулировки положения педалей устанавливается в качестве дополнительного оборудования; переключатель регулировки положения педалей каждого пилота, расположен на задней стенке ниши для ног.

- Трехплечая качалка (T-образный рычаг) в сборе расположена в фюзеляже под центральной панелью. Трехплечая качалка крепится к низу шпангоута крепления ручек управления и к обшивке фюзеляжа.

- Опора руля направления в хвостовой части фюзеляжа. Руль направления передней кромкой закреплен в нижнем монтажном кронштейне, который, в свою очередь, установлен на опоре руля направления.

- Тросовая проводка. Органы управления, установленные на носовом шпангоуте кабины, соединяются гибкой тросовой проводкой управления с трехплечей качалкой. Трехплечая качалка соединяется с рулем направления двумя гибкими тросами. На каждом тросе установлентандер, позволяющий регулировать длину троса.

Каждый узел педалей управления рулем направления крепится к полу кабины шестью болтами. Каждый узел педалей управления рулем направления включает в себя 2 педали. Каждая педаль состоит из рычага и подножки. Каждая педаль имеет S-образную трубку, положение нижнего конца которой совпадает с осью шарнира педали, а верхнего конца – с плоскостью подножки педали. От носового шпангоута кабины к низу каждой S-образной трубки подходят четыре троса управления (тросы кабины). Для регулировки каждого узла крепления троса предусмотрен установленный на шпангоуте кронштейн с отверстиями. Все тросы проходят через S-образные трубки и выходят из верхних концов трубок, затем идут от трубок на трехплечую качалку. Каждый внешний трос управления проходит через тефлоновую направляющую трубку в задней части панели пола. Затем оба внешних троса проходят по направляющему ролику, установленному на шпангоуте крепления ручек управления, и идут внутрь. Внешние педали узлов соединяются тросами с передним плечом трехплечей качалки. Каждый внутренний трос управления проходит через тефлоновую направляющую трубку в задней части панели пола. Эти тросы соединяют внутренние педали с боковыми плечами трехплечей качалки.

Принцип работы: при обжатии левой педали управления рулем направления вперед происходит следующее:

- Верх S-образной трубки сдвигается вперед.

- S-образная трубка тянет левый трос кабины.

- Левый трос кабины движет качалку против часовой стрелки (при виде сверху).

- Качалка тянет вперед трос фюзеляжа, прикрепленный к правому плечу, который присоединяется к левой стороне руля направления.

- Трос фюзеляжа отклоняет руль направления влево.

- При отклонении руль направления тянет назад другой трос фюзеляжа, который присоединяется к левой стороне качалки.

- Трос фюзеляжа движется назад вместе с левой стороной качалки.

- Левая сторона качалки тянет назад оба правых троса кабины, которые, в свою очередь, тянут назад S-образные трубки правых педалей управления рулем направления.

При обжатии вперед правой педали управления рулем направления все элементы движутся в обратном направлении. Руль направления отклоняется вправо и тянет назад левые тросы.