Правила оформления контрольной работы

Номера задач выбираются по предпоследней и последней цифрам учебного шифра, либо их сумме. Если сумма цифр получилась менее 10, по получившимся цифрам определяют номер варинта. Например, шифр 1065-пББ-1231, сумма последней и предпоследней цифр шифра определяется как: 3+1=4. Номер варианта - 4. Если сумма цифр получилась равной 10, то выбирается вариант 10. Если сумма цифр получилась более 10, то получившиеся цифры еще раз складываются. Например, шифр 1065-пББ-1238, сумма последней и предпоследней цифр шифра определяется как: 3+8=11, далее еще раз складываем: 1+1=2 – вариант 2. Методические указания рекомендуется тщательно проработать до выполнения своего индивидуального задания.

Работа выполняется в машинописной форме на листах бумаги формата А4. Контрольнаая работа должна быть написана четко, разборчиво, с обязательным использованием поясняющих схем и расчетных формул тех показателей, формулировки которых приведены в работе. На каждой странице оставить справа поля для замечаний преподавателя. Пронумеровать страницы, создать автоматически оглавление на второй странице курсовой работы. Каждое последующее задание должно начинаться с новой страницы. В конце курсовой работы указать учебные пособия, учебники, нормативные документы, интернет-источники, используемые при ее выполнении, поставить подпись и дату.

На первой странице каждого задания необходимо указать номер вопроса или задачи согласно заданию и записать полные условия и исходные данные. Далее оформляется пояснительная записка, содержащая все расчетные формулы. Решения задач необходимо сопровождать ссылками на нормативные документы и литературные источники. Ответы на вопросы должны быть изложены в реферативной форме, то есть не должно быть дословного переписывания из литературных источников. Графики и рисунки

должны быть выполнены аккуратно с использованием программного 5

обеспечения. Оформление заданий должно сопровождаться краткими, но

исчерпывающими пояснениями, согласно приведенным примерам расчета. Контрольная работа должна быть сдана на кафедру для

рецензирования. Сданная курсовая работа проверяется преподавателем. Если работа соответствует требованиям, то она рекомендуется «К зачету». В противном случае работа возвращается с пометкой «Нет допуска».

Если контрольная работа не допущена к зачету, то все необходимые дополнения и исправления сдают вместе с незачтенной работой. Студент, получив прорецензированную контрольную работу с замечаниями и указаниями преподавателя, должен исправить ошибки и устранить недостатки, а при необходимости дополнить или переделать работу. Исправления в тексте незачтенной работы не допускаются. В случае направления контрольной работы на повторное рецензирование студент обязан вместе с исправленой контрольн работой представить и рецензию.

Допущенные к зачету контрольные работы с внесенными уточнениями предъявляются преподавателю на зачете. Студент должен быть готов дать во время зачета пояснения по выполнению всех заданий. Студент, не сдавший своевременно контрольную работу и неимеющий рекомендации «К зачету», к сдаче зачета по контрольной работе не допускается. Получив зачет по контрольной работе, студент сдает эту работу преподавателю.

ЗАДАНИЕ 1. Теория моделирования

Напишите реферат объемом 10 страниц.

Заданиевыполняетсяпопредпоследейцифрешифра. 0. Теория моделирования: современные проблемы развития. 1. Методы прогнозирования чрезвычайных ситуаций.

2. Методы прогнозирования пожаров и их последствий.

3. Проблемы прогнозирования демографических процессов.

4. Модели распространения загрязнений: сфера использования и ограничения.

5. Модели распространения вирусов: сфера использования и ограничения.

6. Моделирование экологического равновесия.

7. Моделирование механизмов государственного регулирования деятельности промышленных предприятий по выбросу вредных веществ.

8. Имитационное моделирование.

9. Информационные технологии для моделирования сложных динамических систем.

ЗАДАНИЕ 2. Определение устройчивости системы согласно

критериям Михайлова и Найквиста

Пользуясь критериями устойчивости Михайлова и Найквиста определить устойчивость одноконтурной системы управления, имеющую в разомкнутом состоянии передаточную функцию вида

Построить годографы Михайлова и Найквиста. Определить частоту среза системы. Определить критическое значение коэффициента усиления системы. Исходные данные берутся из табл. 1.1. Решите задачу с использованием MicrosoftExcel.

Таблица 1.1. Значения параметров системы

		= =

Методические указания к выполнению задания 2

Запишите передаточную функцию разомкнутой системы:

K

(as +1)(bs +1)2 (cs +1)

1. Определите устойчивость системы согласно критерию Михайлова. Передаточная функция замкнутой системы:

Характеристический многочлен замкнутой системы:

D (s) = (as +1)(bs +1)2(cs +1) + K = d 1 s 4+ d 2 s 3+ d 3 s 2+ d 4 s + d 5

Определите, будет ли система устойчива в замкнутом состоянии.

D (j) = d 1 4− d 2 j 3− d 3 2+ d 4 j + d 5= (d 1 4− d 3 2+ d 5)+ j (d 4 − d 2 3)

D (j) = U + jV, где

U = d 1 4− d 3 2+ d 5 V = d 4 − d 2 3

Постройте годограф Михайлова вблизи и сдали от нуля, для этого

постройте D(j) при изменении от 0 до +∞. Найдите точки пересечения U) и V (с осями. Сделайте выводы об устойчивости системы по

годографу.

2. Определите устойчивость системы согласно критерию Найквиста. Передаточная функция разомкнутой системы:

WР (j) =

K

4 − d 3 2 + d 5) + j (d 4

− d 2 3) =

K (d 1 4 − d 3 2 + d 5 − j (d 4 − d 2 3)) Kd 1 (d 1 4 − d 3 2 + d 5)2 + (d 4 − d 2 3))2

4 − Kd 3 2 + Kd 5 + j (− Kd 4 + Kd 2 3) f 1 8 + f 2 6 + f 3 4 + f 4 + f 5

WР (j) = X + jY, где

		f
		f

X =

Kd 1 4 − Kd 3 8 + f 2 6 + f 3

2 + Kd 5

4 + f 4 + f 5

Y =

− Kd 4 + Kd 2 3

8 + f 2 6 + f 3 4 + f 4 + f 5

Определите точки пересечения X (), Y)с осями.

Определите, устойчива ли система в разомкнутом состоянии. Для этого

постройте годограф Найквиста (рисуем WР (j)при изменении от 0 до +)

вблизи и вдали от нуля. Определите устойчивость системы.

3. Найдите частоту среза системы и критическое значение коэффициента усиления системы.

Решите систему:

X (c) 1 Y (c) = 0

kc (d 1 4− d 3 2+ d 5)

f 1 8+ f 2 6+ f 3 4+ f 4 + f

= −1

kc (− d 4 c + d 2 c 3) f 1 c 8+ f 2 c 6+ f 3 c 4+ f 4

c + f 5= 0

Из второго уравнения находится частота среза системы c

Подставьте полученное значение c в первое уравнение, и найдите

критическое значение коэффициента усиления системы kc

ЗАДАНИЕ 3. Математическая модель задачи о назначениях

Постройте математическую модель задачи о назначениях. Решите задачу с использованием Microsoft Excel. Проанализируйте полученные результаты.