Структурный анализ механизма.

В структурном анализе механизма выполняется следующее:

1. Определяются звенья, из которых состоит механизм.

2. Определяются кинематические пары, которые имеются в механизме.

3. Определяется степень подвижности механизма.

4. Механизм разделяется на группы Ассура.

Степень подвижности пространственного механизма определяется по формуле Сомова – Малышева:

W = 6n – 5P₅ – 4P₄ – 3P₃ – 2P₂ – P₁

где n – число подвижных звеньев;

P₅ , P₄ , P₃ , P₂ , P₁ – число кинематических пар 5 – го, 4 – го, 3 – го, 2 – го, 1 – го класса соответственно

Плоский механизм – механизм, все звенья которого движутся в одной плоскости или в параллельных плоскостях. Плоские механизмы состоят из кинематических пар 4 – го и 5 –го классов.

Степень подвижности плоского механизма определяется по формуле Чебышева:

W = 3n – 2P₅ – P₄

Группа Ассура – кинематическая цепь с нулевой степенью подвижности и не распадающаяся на более простые кинематические цепи.

Лекция №5.

КИНЕМАТИКА МЕХАНИЗМОВ.

Кинематический анализ механизмов.

Некоторые основные понятия.

Теорема Грасгофа: наименьшее звено является кривошипом, если сумма длин его и любого другого звена меньше суммы длин остальных звеньев.

Кинематический анализ- изучение движения звеньев механизма вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.

План положений механизма- графическое изображение взаимного расположения звеньев механизма в определенный момент времени.

Планами скоростей и ускорений называют векторные изображения этих параметров в заданном положении механизма.

Масштабный коэффициент физической величины- отношение численного значения физической величины в свойственных ей единицах к длине отрезка в миллиметрах, изображающего эту величину.

Примеры.