Определение расстояния до препятствия, на протяжении которого водитель сможет совершить маневр отворота от препятствия

На рисунке 1 показан отворот от препятствия, когда внешняя габаритная точка транспортного средства движется по дуге АВ постоянного радиуса R. Чтобы совершить такой маневр и проехать мимо препятствия с интервалом Δ', водителю необходимо располагать расстоянием S от передней части автомобиля до препятствия в тот момент, когда водитель принимает решение произвести маневр.

Как видно из рисунка, расстояние от передней части автомобиля до препятствия равно: .

Из прямоугольного треугольника ОВD находим .

Если AD обозначить как h, то с учетом того, что АО = ВО = R_н, можно записать: .

Рис.1. Схема маневрирования автомобиля

h=AD найдем как сумму У+ D, где У – ширина препятствия.

Величину D можно определить как разность между шириной динамического коридора автомобиля на повороте и его габаритной шириной: D =В_к – В_а, или .

Тогда выражение для определения BD будет иметь следующий вид:

С учетом изложенного, расстояние от автомобиля до препятствия определим как:

.

В общем случае, для того, чтобы водитель мог осуществить маневр отворота, необходимо, чтобы расстояние до препятствия было следующим:

,

где t_Р – время реакции водителя, с;

t₁ – время срабатывания рулевого привода, с;

t – время вывода автомобиля на траекторию постоянного радиуса R, с.

– интервал безопасности между левым краем переднего бампера автомобиля и препятствием, м.

Время реакции водителя t_Р принимается 0,8 с.

Время срабатывания рулевого привода t₁ выбираетсяв зависимостиот типа автомобиля:

- для легковых автомобилей t₁= 0,1 - 0,2 с;

- для грузовых автомобилей и автобусов t₁= 0,3 - 0,4 с.

Если считать, что водитель поворачивает рулевое колесо с постоянной угловой скоростью ω_{у.к .}, то время вывода автомобиля на траекторию постоянного радиуса R определяется из выражения:

q - угол поворота управляемых колес автомобиля, обеспечивающий движение по траектории постоянного радиуса R, определяется из выражения:

Из схемы маневрирования автомобиля R=R_н – D – 0,5 В_{а .}

Расчёт производится при следующих исходных данных: V =60 км/ч; У=6 м; R_н =60 м - для легковых автомобилей, R_н =70 м - для грузовых автомобилей и автобусов; w_у.к. =0,1 рад/с; = 0,5 м.

Date: 2016-07-25; view: 376; Нарушение авторских прав