Определение времени, в течение которого центробежная сила увеличится до опасного предела

При движении автомобиля на повороте на него действует поперечная составляющая центробежной силы () и сила, действующая на переднюю часть автомобиля, которая вызвана поворотом управляемых колес ().

Суммарная сила, действующая на автомобиль, будет равна:

,

w_у.к. – угловая скорость поворота управляемых колёс.

Расчёт произведём при условии, что управляемые колёса поворачиваются с постоянной угловой скоростью.

Угол поворота управляемых колёс можно определить как: .

Подставив в исходную формулу значение q, получим:

.

Предельное значение суммарной силы, при которой автомобиль на повороте будет двигаться без бокового скольжения, не должно превышать силы поперечного сцепления колёс с дорогой:

.

Тогда приравняв два этих выражения, получим:

.

Отсюда определим время, в течение которого центробежная сила увеличится до опасного предела

Расчёт следует вести для автомобиля с нагрузкой и без нагрузки при следующих исходных данных: j_у = 0,6 и j_у = 0,2; V = 60 км/ч = 16,7 м/с; w_{у.к .}= 0,1 рад/с = 0,016 с^-1.