Главная
Случайная страница
Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
|
Побудувати графік перехідного процесу методом трапецій при одиничній стрибкоподібній дії вхідної величини.
Метод приблизної побудови перехідного процесу за допомогою ДЧХ(дійсна частона характеристика системи) запропонував В.В.Солодовников. Цей метод відомий як метод трапецеїдальних частотних характеристик. Суть методу полягає у апроксимації ДЧХ з певною точністю сумою еквівалентних трапецеїдальних частотних характеристик.
Запишемо формули для побудови перехідного процесу:
- формула для перехідного процесу;
(17.1)
де - висота трапеції, - нахил трапеції, - перехідний процес, - час пере-хідного процесу, - час одиничного безрозмірного процесу, - інтегральний синус, - нижня основа трапеції, - верхня основа трапеції.
Виконаємо спрощення формули (17..1):
Кінцева формула для перехідного процесу:
Для отримання функції перехідного процесу при подачі на вхід одиничної стрибкоподібної функції необхідно з рівняння (13.7) комплексного коефіцієнта передачі замкненої системи визначити дійсну частину .
, (17.1)
Визначення параметрів трапецій:
а) трапеція № 1
, , ,
б) трапеція № 2
, , ,
в) трапеція № 3
, , ,
г) трапеція № 4
, , ,
д) трапеція № 5
, , ,
е) трапеція № 6
, , ,
ж) трапеція № 7
, , ,
Таблиця залежності від (береться з довідника):
|
|
|
|
|
|
|
| 0,0
| 0,000
| 0,000
| 0,000
| 0,000
| 0,000
| 0,000
| 0,000
| 0,5
| 0,275
| 0,231
| 0,297
| 0,248
| 0,275
| 0,290
| 0,290
| 1,0
| 0,534
| 0,447
| 0,575
| 0,476
| 0,534
| 0,562
| 0,562
| 1,5
| 0,758
| 0,646
| 0,813
| 0,685
| 0,758
| 0,794
| 0,794
| 2,0
| 0,938
| 0,810
| 0,996
| 0,856
| 0,938
| 0,974
| 0,974
| 2,5
| 1,060
| 0,943
| 1,113
| 0,985
| 1,060
| 1,098
| 1,098
| 3,0
| 1,142
| 1,038
| 1,172
| 1,082
| 0,142
| 1,164
| 1,164
| 3,5
| 1,166
| 1,095
| 1,175
| 1,132
| 1,166
| 1,174
| 1,174
| 4,0
| 1,161
| 1,124
| 1,141
| 1,152
| 1,161
| 1,149
| 1,149
| 4,5
| 1,127
| 1,129
| 1,085
| 1,134
| 1,127
| 1,099
| 1,099
| 5,0
| 1,069
| 1,117
| 1,019
| 1,115
| 1,069
| 1,037
| 1,037
| 5,5
| 1,016
| 1,197
| 0,962
| 1,083
| 1,016
| 0,979
| 0,979
| 6,0
| 0,956
| 1,062
| 0,922
| 1,037
| 0,956
| 0,984
| 0,984
| 6,5
| 0,936
| 1,033
| 0,903
| 1,001
| 0,936
| 0,910
| 0,910
| 7,0
| 0,917
| 1,009
| 0,909
| 0,975
| 0,917
| 0,908
| 0,908
| 7,5
| 0,911
| 0,989
| 0,934
| 0,958
| 0,911
| 0,927
| 0,927
| 8,0
| 0,936
| 0,981
| 0,970
| 0,951
| 0,936
| 0,955
| 0,955
| 8,5
| 0,958
| 0,977
| 1,006
| 0,949
| 0,958
| 0,990
| 0,990
| 9,0
| 0,990
| 0,978
| 1,039
| 0,960
| 0,990
| 1,023
| 1,023
| 9,5
| 1,015
| 0,982
| 1,059
| 0,972
| 1,015
| 1,048
| 1,048
| 10,0
| 1,036
| 0,987
| 1,063
| 0,985
| 1,036
| 1,059
| 1,059
| 10,5
| 1,046
| 0,991
| 1,055
| 0,996
| 1,046
| 1,058
| 1,058
| 11,0
| 1,047
| 0,991
| 1,034
| 1,002
| 1,047
| 1,044
| 1,044
| 11,5
| 1,043
| 0,989
| 1,010
| 1,006
| 1,043
| 1,024
| 1,024
| 12,0
| 1,025
| 0,987
| 0,984
| 1,006
| 1,025
| 1,000
| 1,000
| 12,5
| 1,010
| 0,986
| 0,965
| 1,006
| 1,010
| 0,979
| 0,979
| 13,0
| 0,993
| 0,987
| 0,955
| 1,006
| 0,993
| 0,964
| 0,964
| 13,5
| 0,982
| 0,988
| 0,954
| 1,006
| 0,982
| 0,965
| 0,965
| 14,0
| 0,974
| 0,991
| 0,965
| 1,006
| 0,974
| 0,987
| 0,987
| 14,5
| 0,970
| 0,996
| 0,981
| 1,006
| 0,970
| 0,965
| 0,965
| 15,0
| 0,976
| 1,000
| 1,001
| 1,007
| 0,976
| 0,965
| 0,965
| 15,5
| 0,984
| 1,004
| 1,019
| 1,007
| 0,984
| 1,024
| 1,024
| 16,0
| 0,983
| 1,007
| 1,031
| 1,008
| 0,983
| 1,003
| 1,003
| 16,5
| 1,001
| 1,009
| 1,036
| 1,008
| 1,001
| 1,021
| 1,021
| 17,0
| 1,008
| 1,010
| 1,032
| 1,007
| 1,008
| 1,036
| 1,036
| 17,5
| 1,012
| 1,010
| 1,023
| 1,005
| 1,012
| 1,018
| 1,018
| 18,0
| 1,014
| 1,010
| 1,038
| 1,002
| 1,014
| 1,007
| 1,007
| 18,5
| 1,012
| 1,009
| 0,993
| 0,999
| 1,012
| 1,007
| 1,007
| 19,0
| 1,009
| 1,006
| 0,981
| 0,995
| 1,009
| 1,027
| 1,027
| 19,5
| 1,005
| 1,004
| 0,973
| 0,992
| 1,005
| 0,985
| 0,985
| 20,0
| 1,001
| 1,002
| 0,972
| 0,991
| 1,001
| 0,979
| 0,979
| 20,5
| 0,996
| 1,001
| 0,974
| 0,991
| 0,996
| 0,976
| 0,976
| 21,0
| 0,993
| 1,001
| 0,981
| 0,993
| 0,993
| 0,975
| 0,975
| 21,5
| 0,992
| 1,001
| 0,997
| 0,995
| 0,992
| 0,988
| 0,988
|
Таблиця залежності від (, ):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0,006173
| -0,2915
| 0,008333
| -0,1155
| 0,005376
| 2,17107
| 0,001667
| -0,06448
| 0,012346
| -0,56604
| 0,016667
| -0,2235
| 0,010753
| 4,20325
| 0,003333
| -0,12376
| 0,018519
| -0,80348
| 0,025
| -0,323
| 0,016129
| 5,94303
| 0,005
| -0,1781
| 0,024691
| -0,99428
| 0,033333
| -0,405
| 0,021505
| 7,28076
| 0,006667
| -0,22256
| 0,030864
| -1,1236
| 0,041667
| -0,4715
| 0,026882
| 8,13603
| 0,008333
| -0,2561
| 0,037037
| -1,21052
| 0,05
| -0,519
| 0,032258
| 8,56732
| 0,01
| -0,28132
| 0,045321
| -1,23596
| 0,058333
| -0,5475
| 0,037634
| 8,58925
| 0,011667
| -0,29432
| 0,049383
| -1,23066
| 0,066667
| -0,562
| 0,043011
| 8,34071
| 0,013333
| -0,29952
| 0,055556
| -1,19462
| 0,075
| -0,5645
| 0,048387
| 7,93135
| 0,015
| -0,29484
| 0,061728
| -1,13314
| 0,083333
| -0,5585
| 0,053763
| 7,44889
| 0,016667
| -0,2899
| 0,067901
| -1,07696
| 0,091667
| -0,5485
| 0,05914
| 7,03222
| 0,018333
| -0,28158
| 0,074074
| -1,01336
| 0,1
| -0,531
| 0,064516
| 6,73982
| 0,02
| -0,26962
| 0,080247
| -0,99216
| 0,108333
| -0,5165
| 0,069892
| 6,60093
| 0,021667
| -0,26026
| 0,08642
| -0,97202
| 0,116667
| -0,5045
| 0,075269
| 6,64479
| 0,023333
| -0,2535
| 0,092593
| -0,96566
| 0,125
| -0,4945
| 0,080645
| 6,82754
| 0,025
| -0,24908
| 0,098765
| -0,99216
| 0,133333
| -0,4905
| 0,086022
| 7,0907
| 0,026667
| -0,24726
| 0,104938
| -1,01548
| 0,141667
| -0,4885
| 0,091398
| 7,35386
| 0,028333
| -0,24674
| 0,111111
| -1,0494
| 0,15
| -0,489
| 0,096774
| 7,59509
| 0,03
| -0,2496
| 0,117284
| -1,0759
| 0,158333
| -0,491
| 0,102151
| 7,74129
| 0,031667
| -0,25272
| 0,123457
| -1,09816
| 0,166667
| -0,4935
| 0,107527
| 7,77053
| 0,033333
| -0,2561
| 0,12963
| -1,10876
| 0,175
| -0,4955
| 0,112903
| 7,71205
| 0,035
| -0,25896
| 0,135802
| -1,10982
| 0,183333
| -0,4955
| 0,11828
| 7,55854
| 0,036667
| -0,26052
| 0,141975
| -1,10558
| 0,191667
| -0,4945
| 0,123656
| 7,3831
| 0,038333
| -0,26156
| 0,148148
| -1,0865
| 0,2
| -0,4935
| 0,129032
| 7,19304
| 0,04
| -0,26156
| 0,154321
| -1,0706
| 0,208333
| -0,493
| 0,134409
| 7,05415
| 0,041667
| -0,26156
| 0,160494
| -1,05258
| 0,216667
| -0,4935
| 0,139785
| 6,98105
| 0,043333
| -0,26156
| 0,166667
| -1,04092
| 0,225
| -0,494
| 0,145161
| 6,97374
| 0,045
| -0,26156
| 0,17284
| -1,03244
| 0,233333
| -0,4955
| 0,150538
| 7,05415
| 0,046667
| -0,26156
| 0,179012
| -1,0282
| 0,241667
| -0,498
| 0,155914
| 7,17111
| 0,048333
| -0,26156
| 0,185185
| -1,03456
| 0,25
| -0,5
| 0,16129
| 7,31731
| 0,05
| -0,26182
| 0,191358
| -1,04304
| 0,258333
| -0,502
| 0,166667
| 7,44889
| 0,051667
| -0,26182
| 0,197531
| -1,04198
| 0,266667
| -0,5035
| 0,172043
| 7,53661
| 0,053333
| -0,26208
| 0,203704
| -1,06106
| 0,275
| -0,5045
| 0,177419
| 7,57316
| 0,055
| -0,26208
| 0,209877
| -1,06848
| 0,283333
| -0,505
| 0,182796
| 7,54392
| 0,056667
| -0,26182
| 0,216049
| -1,07272
| 0,291667
| -0,505
| 0,188172
| 7,47813
| 0,058333
| -0,2613
| 0,222222
| -1,07484
| 0,3
| -0,505
| 0,193548
| 7,36778
| 0,06
| -0,26052
| 0,228395
| -1,07272
| 0,308333
| -0,5045
| 0,198925
| 7,25883
| 0,061667
| -0,25974
| 0,234568
| -1,06954
| 0,316667
| -0,503
| 0,204301
| 7,17111
| 0,063333
| -0,2587
| 0,240741
| -1,0653
| 0,325
| -0,502
| 0,209677
| 7,11263
| 0,065
| -0,25792
| 0,246914
| -1,06106
| 0,333333
| -0,501
| 0,215054
| 7,10532
| 0,066667
| -0,25766
| 0,253086
| -1,05576
| 0,341667
| -0,5005
| 0,22043
| 7,11994
| 0,068333
| -0,25766
| 0,259259
| -1,05258
| 0,35
| -0,5005
| 0,225806
| 7,17111
| 0,07
| -0,25818
| 0,265432
| -1,05152
| 0,358333
| -0,5005
| 0,231183
| 7,28807
| 0,071667
| -0,2587
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| 0,003012
| -0,088
| 0,004032
| -0,4292
| 0,004717
| -0,7801
| 0,008333
| 0,40229
| 0,006024
| -0,17088
| 0,008065
| -0,83176
| 0,009434
| -1,51178
| 0,016667
| 0,77553
| 0,009036
| -0,24256
| 0,012097
| -1,17512
| 0,014151
| -2,13586
| 0,025
| 1,08491
| 0,012048
| -0,30016
| 0,016129
| -1,44152
| 0,018868
| -2,62006
| 0,033333
| 1,29718
| 0,01506
| -0,3392
| 0,020161
| -1,62504
| 0,023585
| -2,95362
| 0,041667
| 1,36697
| 0,018072
| -0,36544
| 0,024194
| -1,72272
| 0,028302
| -3,13116
| 0,05
| 1,33716
| 0,021084
| -0,37312
| 0,028226
| -1,73752
| 0,033019
| -3,15806
| 0,058333
| 1,24277
| 0,024096
| -0,37152
| 0,032258
| -1,70052
| 0,037736
| -3,09081
| 0,066667
| 1,08568
| 0,027108
| -0,36064
| 0,03629
| -1,62652
| 0,042453
| -2,95631
| 0,075
| 0,93392
| 0,03012
| -0,34208
| 0,040323
| -1,53476
| 0,04717
| -2,78953
| 0,083333
| 0,80098
| 0,033133
| -0,32512
| 0,044355
| -1,44892
| 0,051887
| -2,63351
| 0,091667
| 0,71763
| 0,036145
| -0,30592
| 0,048387
| -1,38632
| 0,056604
| -2,52696
| 0,1
| 0,70664
| 0,039157
| -0,29952
| 0,052419
| -1,3468
| 0,061321
| -2,4479
| 0,108333
| 0,73779
| 0,042169
| -0,29344
| 0,056452
| -1,34384
| 0,066038
| -2,44252
| 0,116667
| 0,83497
| 0,045181
| -0,29152
| 0,060484
| -1,37196
| 0,070755
| -2,49363
| 0,125
| 0,96119
| 0,048193
| -0,29952
| 0,064516
| -1,4134
| 0,075472
| -2,56895
| 0,133333
| 1,07891
| 0,051205
| -0,30656
| 0,068548
| -1,4652
| 0,080189
| -2,6631
| 0,141667
| 1,16828
| 0,054217
| -0,3168
| 0,072581
| -1,51404
| 0,084906
| -2,75187
| 0,15
| 1,22438
| 0,057229
| -0,3248
| 0,076613
| -1,55104
| 0,089623
| -2,81912
| 0,158333
| 1,22671
| 0,060241
| -0,33152
| 0,080645
| -1,56732
| 0,09434
| -2,84871
| 0,166667
| 1,17522
| 0,063253
| -0,33472
| 0,084677
| -1,56584
| 0,099057
| -2,84602
| 0,175
| 1,10225
| 0,066265
| -0,33504
| 0,08871
| -1,54512
| 0,103774
| -2,80836
| 0,183333
| 1,00418
| 0,069277
| -0,33376
| 0,092742
| -1,51552
| 0,108491
| -2,75456
| 0,191667
| 0,91762
| 0,072289
| -0,328
| 0,096774
| -1,48
| 0,113208
| -2,69
| 0,2
| 0,85348
| 0,075301
| -0,3232
| 0,100806
| -1,44892
| 0,117925
| -2,63351
| 0,208333
| 0,82336
| 0,078313
| -0,31776
| 0,104839
| -1,42672
| 0,122642
| -2,59316
| 0,216667
| 0,83577
| 0,081325
| -0,31424
| 0,108871
| -1,4282
| 0,127358
| -2,59585
| 0,225
| 0,83897
| 0,084337
| -0,31168
| 0,112903
| -1,46076
| 0,132075
| -2,65503
| 0,233333
| 0,83718
| 0,087349
| -0,3104
| 0,116935
| -1,49168
| 0,136792
| -2,70545
| 0,241667
| 0,87582
| 0,090361
| -0,31232
| 0,120968
| -1,51505
| 0,141509
| -2,73927
| 0,25
| 0,95429
| 0,093373
| -0,31488
| 0,125
| -1,52284
| 0,146226
| -2,759
| 0,258333
| 1,04531
| 0,096386
| -0,31456
| 0,129032
| -1,50336
| 0,150943
| -2,73645
| 0,266667
| 1,17468
| 0,099398
| -0,32032
| 0,133065
| -1,46831
| 0,15566
| -2,69136
| 0,275
| 1,26553
| 0,10241
| -0,32256
| 0,137097
| -1,45273
| 0,160377
| -2,64345
| 0,283333
| 1,28988
| 0,105422
| -0,32384
| 0,141129
| -1,44494
| 0,165094
| -2,64345
| 0,291667
| 1,22688
| 0,108434
| -0,32448
| 0,145161
| -1,45273
| 0,169811
| -2,69981
| 0,3
| 1,0504
| 0,111446
| -0,32384
| 0,149194
| -1,49168
| 0,174528
| -2,71109
| 0,308333
| 0,89526
| 0,114458
| -0,32288
| 0,153226
| -1,51157
| 0,179245
| -2,72236
| 0,316667
| 0,78306
| 0,11747
| -0,3216
| 0,157258
| -1,50336
| 0,183962
| -2,6829
| 0,325
| 0,77955
| 0,120482
| -0,32032
| 0,16129
| -1,46831
| 0,188679
| -2,66318
| 0,333333
| 0,83379
| 0,123494
| -0,31872
| 0,165323
| -1,45274
| 0,193396
| -2,66036
| 0,341667
| 0,874204
| 0,126506
| -0,31776
| 0,169355
| -1,46052
| 0,198113
| -2,66727
| 0,35
| 0,9143
| 0,129518
| -0,31744
| 0,173387
| -1,48104
| 0,20283
| -2,66923
| 0,358333
| 1,00964
|
Графік перехідних процесів отриманих методом трапецій
Графік перехідного процесу замкнутої системи
|