Полезное:
Как сделать разговор полезным и приятным
Как сделать объемную звезду своими руками
Как сделать то, что делать не хочется?
Как сделать погремушку
Как сделать так чтобы женщины сами знакомились с вами
Как сделать идею коммерческой
Как сделать хорошую растяжку ног?
Как сделать наш разум здоровым?
Как сделать, чтобы люди обманывали меньше
Вопрос 4. Как сделать так, чтобы вас уважали и ценили?
Как сделать лучше себе и другим людям
Как сделать свидание интересным?
Категории:
АрхитектураАстрономияБиологияГеографияГеологияИнформатикаИскусствоИсторияКулинарияКультураМаркетингМатематикаМедицинаМенеджментОхрана трудаПравоПроизводствоПсихологияРелигияСоциологияСпортТехникаФизикаФилософияХимияЭкологияЭкономикаЭлектроника
Записати вирази для диференціальних рівнянь розімкнутої і замкнутої системи.
|
|
Коли система розімкнута, то на вхід електроного підсилювача (ЕП) буде подаватися тільки напруга 
(8.1)
, (8.2)
Враховуючи рівняння (8.1) і те, що 
, (8.3)
Підставивши (8.2) в (8.3) отримаємо:
, (8.4)
З рівняннь знаходимо Uk, UДВ:
(8.5)
Тепер знайдемо першу похідну по часу:
, (8.6)
(8.7)
Підставимо (8.4),(8.5),(8.6) в рівняння обмотки управління отримаємо:
(8.8)
(8.9)
Введемо заміни:
Підставивши a0, a1, a2, a3, b0 в (8.9) отримаємо рівняння:
, (8.10)
, (8.11)
Для замкнутої системи вхідна напруга електронного підсилювача (ЕП) буде визначатись різницею UВХ =U1- U2 тоді підставивши в дану рівність рівняння тахогенераторів:
, (8.12)
Підставивши (8.11) в рівняння електронного підсилювача (ЕП) отримаємо:
, (8.13)
Тепер підставивши (8.4),(8.5),(8.6),(8.12) в співвідношення (5.1) матимемо рівняння замкненої системи:
,
(8.14)
(8.15)
Введемо заміни:
Підставивши a0, a1, a2, a3, b0 в (8.15) отримаємо рівняння:
, (8.16)
,(8.17)
Date: 2016-07-25; view: 299; Нарушение авторских прав