Сравнение нелинейной и линеаризованной моделей

Для более наглядного представления представим их в одной системе координат.

Рисунок 29 – Система при изменении а₁ для h

Рисунок 30 – Система при изменении а₂ для h

Рисунок 31 – Система при изменении P₁ для h

Рисунок 32 – Система при изменении а₁ для Pg

Рисунок 33 – Система при изменении а₂ для Pg

Рисунок 34 – Система при изменении P₁ для Pg

Рисунок 35 – Система при изменении а₁ для Pv

Рисунок 36 – Система при изменении а₂ для Pv

Рисунок 37 – Система при изменении P₁ для Pv

Вывод: Как видно из графиков, рассматриваемая система имеет способность после возмущения приходить в новое установившееся состояние без вмешательства, управляющего устройства. Эта способность называется самовыравниванием объекта. Самовыравнивание является следствием наличия внутренней обратной связи в устойчивой системе. Оно улучшает возможности управления объектом. В целом система устойчива, без запаздывания.

Сравнение нелинейной и линеаризованной модели показало, что модель существенно нелинейна, что также подтверждается видом статических характеристик (рис. 2-10). Близость линейной и нелинейной модели наблюдается только по каналу изменения степени открытия вентиля на стоке. Для этого же канала линейная модель применима без существенных погрешностей на всем исследованном диапазоне. По каналам изменения степени открытия вентиля на притоке, а также давления в линии питания, из-за существенных отклонений, линейная модель применима лишь в диапазоне отклонений ±10%.